USB 펌웨어 컴파일

다이스위치 확인

주의

• 정상 사용 시, 다이스위치를 위로 올려주세요
• 다이스위치를 조작할 때는 위로 완전히 올려야 하며, 그렇지 않으면 하위 기기와 연결되지 않을 수 있습니다!!!

상위 기기로 SSH 연결

경고

• 펌웨어 컴파일 전에 WiFi를 통해 상위 기기의 SSH에 연결해야 합니다

• 먼저 다음을 수행하세요:와이파이를 통해 상위 기기의 SSH에 연결

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USB 펌웨어 프로그래밍

USB 펌웨어 프로그래밍

팁

• FLYOS-FAST 시스템에는 이미 USB 펌웨어가 미리 컴파일되어 있으며, 수동으로 펌웨어를 컴파일할 필요가 없습니다. 아래 명령을 실행하면 됩니다.
• 또는 수동으로 USB 펌웨어를 컴파일 할 수도 있습니다.

• SSH를 통해 상위 기기에 연결하여 아래 명령을 입력하세요

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin

수동으로 USB 펌웨어 컴파일

수동으로 USB 펌웨어 컴파일

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작업 설명

:::팁

키보드 입력 모드를 반각 모드(영문 모드)로 설정해 주세요.

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1. 키보드의 위쪽 화살표 키 ↑, 아래쪽 화살표 키 ↓는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 상하로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때, 만약 저장 여부에 대한 메시지가 표시된다면 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장합니다.

:::경고

구성 페이지 옵션 수가 적은 경우, [ ] Enable extra low-level configuration options를 먼저 선택하여 일부 숨겨진 옵션이 표시되도록 해야 합니다.

:::

다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

• SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다.

  

• Extra low-level configuration options을 활성화하고 엔터를 누릅니다.

  

• Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.

  

• Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.

  

• Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.

  

• Q 키를 누르면 Save configuration가 나타나며, 그 후 Y 키를 누릅니다.

• 이제 설정이 저장되었고, 명령줄 인터페이스로 나갔습니다.

• 아래 명령을 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 조금 걸립니다.

make -j4

• 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다.

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펌웨어 프로그래밍

팁

다음 명령을 실행하여 펌웨어를 프로그래밍하세요

fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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USB ID 검색하기

1. 브라우저를 열고 주소 표에 호스트 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터의 IP가 192.168.101.179라면 이 주소를 입력하고 Enter 키를 누릅니다.

2. 호스트 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 옵션에서 찾아보세요:

fluidd의 경우: {…} 을 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계를 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

3. printer.cfg를 클릭한 후 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭하세요.

4. SERIAL을 클릭한 후 새로 고침하세요.

fluidd의 새로 고침

mainsail의 새로 고침

5. ID를 복사합니다. 화살표로 가리키는 곳을 클릭하면 복사됩니다.

fluidd의 경우 ttyAMC가 존재하는지 확인하고 Path by ID가 있는지 확인하세요. 이 값이 USB ID입니다.

mainsail의 경우 ttyAMC가 존재하는지 확인하고 Path by ID가 있는지 확인하세요. 이 값이 USB ID입니다.

USB ID 입력하기

1. DEVICES를 닫고 ID를 입력하세요.

주의사항

• 구성 파일에서 다음 부분을 수정하세요:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

수정된 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 다음 항목을 추가하세요:

[mcu]
serial: <여기에는 방금 검색한 ID를 입력하세요>

fluidd에서 [MCU]를 찾습니다.

mainsail에서 [MCU]를 찾습니다.

2. ID를 구성 파일에 입력하세요.

팁

• ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭하세요.

3. Klipper에서 ADC out of range라는 메시지가 나타나면 이는 정상적인 현상입니다. 핫베드와 센서를 메인보드에 연결하고 헤드, 핫베드의 센서 핀을 구성한 후 다시 저장하고 재부팅하세요.

위험

주의: 문서에서 나온 모든 ID는 예제입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID를 입력하세요.

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