USB 펌웨어 컴파일
다이얼 스위치 확인
- 일반적인 사용 시에는
다이얼을 위로 올려주세요
- 다이얼을 조정할 때는 반드시
완전히 위로 올려야
하며 그렇지 않으면 하위 기기와 연결이 불가능할 수 있습니다!!!

상위 기기 SSH 연결
- 펌웨어 컴파일 전에 반드시
와이파이를 통해 상위 기기 SSH에 연결해야
합니다
- 먼저 아래 링크를 참고하여 SSH 연결을 설정하세요:
와이파이를 통해 상위 기기 SSH에 연결하기
- USB 펌웨어 프래싱
- USB 펌웨어 수동 컴파일
USB 펌웨어 프래싱
- FLYOS-FAST 시스템에는 미리 USB 펌웨어가 컴파일되어 있으므로 별도로 손수 컴파일하지 않아도 됩니다. 아래 명령어를 실행하면 바로 프래싱할 수 있습니다.
- 또한
수동으로 USB 펌웨어 컴파일
도 선택 가능합니다.
- SSH를 통해 상위 기기에 아래 명령어를 입력하면 됩니다.
fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin


USB 펌웨어 수동 컴파일
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
-
SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며,make menuconfig
는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다. -
Extra low-level configuration options을 활성화하고 엔터를 누릅니다.
-
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.
-
**Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.
-
Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.
Q
키를 누르면Save configuration
이 나타나고 이때 다시Y
키를 누릅니다
-
이제 설정이 저장되었으며 명령행 인터페이스로 돌아왔습니다
-
아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 꽤 걸립니다.
make -j4

- 마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다.

펌웨어 프래싱
아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 프래싱하세요
fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin


USB ID 검색하기
- 브라우저를 열고 주소 표에 호스트 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터의 IP가
192.168.101.179
라면 이 주소를 입력하고 Enter 키를 누릅니다.

- 호스트 컴퓨터의 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 옵션에서 찾아보세요:
![]() |
![]() |
printer.cfg
를 클릭한 후 오른쪽 상단의DEVICES
를 클릭하세요.
![]() | ![]() |
SERIAL
을 클릭한 후 새로 고침하세요.
![]() |
![]() |
- ID를 복사합니다. 화살표로 가리키는 곳을 클릭하면 복사됩니다.
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![]() |
USB ID 입력하기
DEVICES
를 닫고 ID를 입력하세요.
- 구성 파일에서 다음 부분을 수정하세요:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
수정된 내용은 다음과 같습니다:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 다음 항목을 추가하세요:
[mcu]
serial: <여기에는 방금 검색한 ID를 입력하세요>
![]() |
![]() |
- ID를 구성 파일에 입력하세요.
- ID를 입력한 후 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART
를 클릭하세요.
![]() | ![]() |
- Klipper에서
ADC out of range
라는 메시지가 나타나면 이는 정상적인 현상입니다. 핫베드와 센서를 메인보드에 연결하고 헤드, 핫베드의 센서 핀을 구성한 후 다시 저장하고 재부팅하세요.
주의: 문서에서 나온 모든 ID는 예제입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID를 입력하세요.