배선
팁
- ALPS는 다양한 배선 방법이 있습니다.
- 실제 상황에 따라 적절한 방법을 선택해야 합니다.
팁
- 배선 완료 후 펌웨어 설정이 필요합니다.
- 펌웨어 설정 완료 후에야 모듈 압력 임계값을 조정할 수 있습니다.
- 메인보드 UART 포트 사용(PA9,PA10)
- BL-Touch 포트 사용
- 리미트 스위치 포트 사용
- ALPS 패키지에는 2미터 길이의 컨버터 케이블이 제공됩니다.
- 이 케이블을 사용하여 메인보드 UART 포트(PA9,PA10)에 연결할 수 있습니다.
BL-Touch포트를 사용하려면 별도로 단자를 압착해야 합니다(규격XH2.54).BL-Touch포트를 사용하는 경우 노란색 전선은 가운데 위치한 서보 신호 인터페이스에 연결해야 합니다.
- 리미트 스위치 포트를 사용하려면 별도로 단자를 압착해야 합니다(규격
XH2.54). - 고전압 리미트 스위치 포트(SHT36 V3의 경우
gpio20)를 사용할 경우 정상 작동을 위해 점퍼 설정이 필요합니다.
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