接线
提示
- ALPS有多种接线方法
- 需要根据您的实际情况选择
提示
- 接线完成后,需进行固件配置
- 完成固件配置后,方可调整模块压力阈值
- 使用主板UART口(PA9,PA10)
- 使用BL-Touch口
- 使用限位口
- ALPS的包装中提供一根两米长的转接线
- 可以使用这条线接到主板UART口(PA9,PA10)
- 使用
BL-Touch
口需要自行压接端子(规格XH2.54
) - 请注意如果需要使用
BL-Touch
口,必须将黄色导线接到中间的舵机信号接口
- 使用限位口需要自行压接端子(规格
XH2.54
) - 请注意如果使用高压限位口,如SHT36 V3的
gpio20
则需要跳线,否则无法正常工作
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