유선 연결 Klipper 구성

주의

• STM32F072에 펌웨어를 업데이트하지 않고 Klipper에 연결하면 유선 연결 작업을 지원하지 않습니다.

빌드 시작

• klipper 서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기
• 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
• 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.

경고

• ROOT 사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.
• ROOT 사용자는 사용하지 마십시오.
• fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다: su fly. fly 사용자가 아닌 경우 <상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!

su <상위기기 사용자 이름>

팁

• 상위기기(Up Host)가 정상적으로 네트워크에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 펌웨어 컴파일 전에 SSH를 통해 상위기기에 네트워크로 로그인해야 합니다.
• 상위기기에 시리얼 포트(Serial Tool)를 사용하지 마세요.

Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작동 설명

팁

키보드 입력 모드를 반각(Half-width) 모드로 설정해 주세요. 즉, 영문 모드입니다.

1. 키보드의 ↑(위쪽 화살표), ↓(아래쪽 화살표)는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 위아래로 이동시킵니다.
2. 확인 키 Enter 또는 공백 키 Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다.
3. 종료 키 ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다.
4. Q 키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.
5. Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때 Y 키를 눌러 구성 파일을 저장할 수 있습니다.

경고

구성 페이지 옵션이 적을 경우, Enable extra low-level configuration options 항목을 선택([ ])하여 일부 숨겨진 옵션을 표시할 수 있습니다.

아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:

• SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행한 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.

  

• Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Processor model 메뉴로 들어가서 STM32F072를 선택하고 Enter를 누릅니다.

  

• Bootloader offset를 선택하고: **(No bootloader)**을 선택합니다.

  

• Communication interface를 선택하고: **USB (on PA11/PA12)**을 선택합니다.

  

• Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 그 다음에 Y 키를 누릅니다.

  

• 이제 구성이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다.

• make -j4를 입력하여 빌드를 시작합니다. 시간이 꽤 걸립니다.

  

• 마지막으로 아래 내용이 출력되면 빌드가 성공했습니다.

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

플래시 모드로 진입

• AirClick이 전원이 끊긴 상태에서 STM32의 BOOT 버튼을 누른 채 Type-C 케이블로 STM32의 플래시 포트를 호스트 시스템과 연결합니다.
  

플래시 모드 진입 확인

• 상위기기는 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.

• 하위기기가 상위기기를 통해 데이터 전송 기능을 가진 USB 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.

• SSH를 통해 상위기에 접속한 후 lsusb를 입력하고 Enter를 누르면 다음 세 가지 중 하나가 나타날 수 있습니다.

  • 연결된 USB 장치가 식별됨을 표시합니다.
  • ls 명령어가 없다는 오류 메시지가 표시되면 이 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

  • 오류 없이 아무 정보도 표시되지 않으면 (시스템 문제가 발생했으므로) 시스템을 교체해야 합니다.

• lsusb를 입력한 후 아무 반응도 없으면 시스템 문제로 해결할 수 없습니다. 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다.

• 아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.

  

• 0843:df11는 이번에 사용할 장치입니다. 뒤의 메시지는 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않을 수 있으므로 무시하셔도 됩니다.

• 그렇지 않다면 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지 또는 메인보드가 DFU 모드로 진입했는지 확인하세요.

주의사항

0843:df11가 있을 때만 다음 단계로 진행하세요.

펌웨어 플래시

1. 프로그래밍 도구 설치

• FLY 상위기기에서는 프로그래밍 도구 설치가 필요하지 않습니다.
• 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기는 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
• 이미 설치된 경우 다시 설치할 필요가 없습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인하세요.

lsusb

• DFU 장치가 없으면 다시 프로그래밍 모드로 진입해보세요.

• 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다. 0483:df11이 표시되면 프로그래밍 모드에 진입한 것입니다.

  

3. 펌웨어 프로그래밍

• 아래 코드를 실행하여 프로그래밍을 시작하세요.

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. 아래 그림 화살표 부분에 표시된 내용 File downloaded successfully이 나타나면 프로그래밍이 성공한 것입니다.

팁

프로그래밍이 완료되면, 메인보드에 완전히 전원을 차단해야 합니다.

USB ID 검색

• AirClick의 플래시 포트를 호스트 시스템의 USB 포트와 연결하려면 BOOT 버튼을 누르지 마십시오. 그렇지 않으면 ID를 검색할 수 없습니다.
  

USB 가이드 검색

장치 검색 전 주의사항

• USB ID를 검색하기 전에 SSH 연결하기를 참고하세요.
• 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 시리얼 포트를 사용하지 않았는지 확인하십시오.
• USB 펌웨어가 설치된 보드와 데이터 전송 기능을 가진 상위 컴퓨터의 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지 확인하십시오.

장치 검색

• 상위 컴퓨터가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있고, 하위 컴퓨터와 상위 컴퓨터를 연결하는 데이터 케이블이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오.
• SSH를 상위 컴퓨터에 연결한 후 lsusb 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다. 아래 이미지에서 빨간색으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
  • 아무런 정보가 반영되지 않으면, 상위 컴퓨터의 시스템 문제입니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위 컴퓨터를 교체해야 합니다.
  • lsusb 명령어를 실행했는데도 관련 명령어가 없다고 나온다면, 아래 명령어로 설치할 수 있습니다:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177는 이번에 사용할 장치입니다.
  • 일부 상위 컴퓨터는 시스템 문제로 인해 정보를 완전히 표시하지 못하거나 표시하지 않을 수 있습니다.
  • lsusb 명령어를 입력했을 때 장치가 표시되지만 1d50:6177이 나타나지 않는 경우, 데이터 케이블을 바꿔보고 보드를 다른 USB 포트에 연결해보세요.
• 위 단계를 수행하고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 번들한 후 보드가 정상적으로 작동하는 경우, Klipper 펌웨어 업데이트만 하고 싶다면 이 페이지 오른쪽 메뉴에서 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하세요.

주의사항

반드시 1d50:6177 장치를 찾은 후 다음 단계로 진행하셔야 합니다.

USBID 검색

ls /dev/serial/by-id/*

• 아래 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다. 모든 것이 정상이라면 파란색 ID가 한 줄 나타납니다. (아래는 예시입니다)

• 아래 명령어를 입력했는데 ID가 나오지 않고 lsusb에는 장치가 있다면 상위 컴퓨터나 상위 컴퓨터 시스템을 교체하십시오.

주의사항

여러 개의 ID가 나타난 경우, 보드의 MCU 모델에 따라 해당 ID를 선택하십시오.

USB ID를 설정 파일에 입력

• 프린터 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 옵션에서 fluidd일 경우 {…}; mainsail일 경우 기계, 클릭하여 printer.cfg를 찾습니다.

  

• 파란색 ID를 복사하여 [mcu] 노드의 serial:에 입력합니다. 저장 및 재부팅 후 보드와 연결됩니다. Klipper가 ADC out of range를 경고하는 경우 정상적인 현상이며, 열판과 온도 센서를 잘 연결하고 노즐, 열판의 온도 센서 핀과 출력 핀을 구성한 후 다시 저장하고 재부팅하면 됩니다.

  

위험

주의: 문서에서 언급된 모든 ID는 예제입니다. 실제 각 보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID를 반영하여 수정해야 합니다.