유선 연결 Klipper 구성
- STM32F072에 펌웨어를 업데이트하지 않고 Klipper에 연결하면 유선 연결 작업을 지원하지 않습니다.
빌드 시작
klipper서비스가 설치된 상위기기를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결하기- 그리고 장치를 상위기에 잘 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위기기를 사용하십시오. 예를 들어 라즈베리 파이 FLY 패 등입니다. WiFi 스틱, 홍미폰 등의 모modified 상위기는 지원 문제가 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
ROOT사용자를 일반 사용자로 전환하려면 아래 명령어를 입력할 수 있습니다.ROOT사용자는 사용하지 마십시오.- fly 사용자는 다음을 입력할 수 있습니다:
su fly. fly 사용자가 아닌 경우<상위기기 사용자 이름>을 상위기기의 사용자 이름으로 바꾸십시오!
su <상위기기 사용자 이름>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
아래는 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
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SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고,make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행한 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.
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Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter를 누릅니다.
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Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가서 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter를 누릅니다.
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Processor model 메뉴로 들어가서 STM32F072를 선택하고 Enter를 누릅니다.
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Bootloader offset를 선택하고: **(No bootloader)**을 선택합니다.
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Communication interface를 선택하고: **USB (on PA11/PA12)**을 선택합니다.
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Q키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 그 다음에Y키를 누릅니다.
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이제 구성이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아왔습니다.
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make -j4를 입력하여 빌드를 시작합니다. 시간이 꽤 걸립니다.
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마지막으로 아래 내용이 출력되면 빌드가 성공했습니다.
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
플래시 모드로 진입
- AirClick이 전원이 끊긴 상태에서 STM32의 BOOT 버튼을 누른 채 Type-C 케이블로 STM32의 플래시 포트를 호스트 시스템과 연결합니다.
플래시 모드 진입 확인
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상위기기는 정상적으로 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
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하위기기가 상위기기를 통해 데이터 전송 기능을 가진 USB 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
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SSH를 통해 상위기에 접속한 후
lsusb를 입력하고 Enter를 누르면 다음 세 가지 중 하나가 나타날 수 있습니다.- 연결된 USB 장치가 식별됨을 표시합니다.
ls명령어가 없다는 오류 메시지가 표시되면 이 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutils- 오류 없이 아무 정보도 표시되지 않으면 (시스템 문제가 발생했으므로) 시스템을 교체해야 합니다.
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lsusb를 입력한 후 아무 반응도 없으면 시스템 문제로 해결할 수 없습니다. 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다. -
아래 이미지에서 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
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0843:df11는 이번에 사용할 장치입니다. 뒤의 메시지는 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않을 수 있으므로 무시하셔도 됩니다. -
그렇지 않다면 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지 또는 메인보드가 DFU 모드로 진입했는지 확인하세요.
0843:df11가 있을 때만 다음 단계로 진행하세요.
펌웨어 플래시
- 프로그래밍 도구 설치
- FLY 상위기기에서는 프로그래밍 도구 설치가 필요하지 않습니다.
- 설치가 필요한 경우 주의하세요: 상위기기는 인터넷에 연결되어 있어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
- 이미 설치된 경우 다시 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 다음 명령을 실행하여 연결이 성공했는지 확인하세요.
lsusb
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DFU 장치가 없으면 다시 프로그래밍 모드로 진입해보세요.
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시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다.
0483:df11이 표시되면 프로그래밍 모드에 진입한 것입니다.
- 펌웨어 프로그래밍
- 아래 코드를 실행하여 프로그래밍을 시작하세요.
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
- 아래 그림 화살표 부분에 표시된 내용
File downloaded successfully이 나타나면 프로그래밍이 성공한 것입니다.
프로그래밍이 완료되면, 메인보드에 완전히 전원을 차단해야 합니다.
USB ID 검색
- AirClick의 플래시 포트를 호스트 시스템의 USB 포트와 연결하려면 BOOT 버튼을 누르지 마십시오. 그렇지 않으면 ID를 검색할 수 없습니다.
USB 검색 가이드
장치 검색 전 주의사항
- USB ID를 검색하기 전에 SSH 연결을 먼저 수행하세요.
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 시리얼 포트를 통해 로그인하지 않는지 확인하세요.
- USB 펌웨어가 프로그래밍된 보드가 제대로 연결되어 있고 상위 기기와 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
장치 검색
- 상위 기기가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있고 하위 기기와 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블로 연결되어 있는지 확인하세요.
- SSH를 통해 상위 기기에 접속한 후
lsusb명령어를 입력하고 Enter를 누르세요. 아래 이미지에서 강조된 정보가 표시되면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.- 아무런 정보도 반환되지 않으면, 이는 상위 기기의 시스템 문제입니다. 다른 시스템이나 상위 기기를 사용해야 합니다.
lsusb명령어가 없음을 알리는 메시지가 표시되면 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.sudo apt-get install usbutils
1d50:6177는 이번에 사용할 장치입니다.OpenMoko, Inc. stm32f407xx는 참고용이지만 판단 기준은 아닙니다.- 일부 상위 기기는 시스템 문제로 인해 모든 정보를 표시하지 못하거나 표시하지 않을 수 있습니다.
lsusb명령어를 입력하면 장치가 표시되지만1d50:6177가 표시되지 않으면 데이터 케이블을 교체하거나 보드를 상위 기기의 다른 USB 포트에 연결해보세요.
- 위의 단계를 수행했고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 프로그래밍했으며 보드가 정상 작동하는 경우만 펌웨어 업데이트를 진행하려면 이 페이지 오른쪽 메뉴에서
펌웨어 업데이트섹션을 참조하세요.
1d50:6177 장치를 찾은 후에만 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
USBID 검색
ls /dev/serial/by-id/*
- 아래 명령어를 입력하고 Enter를 누르세요. 모든 것이 정상적으로 작동하면 파란색 ID 한 줄이 표시됩니다.(아래는 예시입니다.)
- 아래 명령어를 입력했음에도 ID가 나오지 않고
lsusb에는 장치가 표시되는 경우에는 상위 기기를 교체하거나 상위 기기의 시스템을 교체하세요.
여러 개의 ID가 표시되면 보드의 MCU 모델에 따라 적절한 ID를 선택하세요.
USB ID를 구성 파일에 입력
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프린터 웹 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 fluidd는
{…}; mainsail은머신을 찾아 클릭합니다. 그러면printer.cfg를 찾을 수 있습니다.
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파란색 ID를 복사하여
printer.cfg구성 파일의[mcu]섹션의serial:에 입력합니다. 저장 및 재부팅 후 보드에 연결됩니다. Klipper가ADC out of range를 알리는 경우 이는 정상적인 현상이며, 열판과 온도센서를 제대로 연결하고 노즐, 열판의 온도센서 핀과 출력 핀을 구성한 후 저장 및 재부팅하면 됩니다.
주의: 문서에 나온 모든 ID는 예시입니다. 각 보드의 실제 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력해야 합니다.