무한위치 사용

주의사항

필수 조건

• 다음 조건을 모두 만족해야 합니다:

1. 메인보드가 DIAG 기능을 지원해야 함
2. 드라이버가 DIAG 신호 출력을 지원해야 함
3. 해당 엔드스톱 포트에 어떤 장치도 연결되어 있지 않아야 함!

메인보드 호환성 확인

Fly 메인보드 지원 분류:

유형	지원 상태	대표 모델	조작 요구사항
A형	기본 직결	Super/Gemini/CDY/E3 시리즈	✅ 엔드스톱 인터페이스 직접 사용
B형	점퍼 사용 필요	D/C/Pro-X10/Micro 시리즈	⚡ DIAG 점퍼 캡 설치 필수
C형	완전 미지원	Fly-F407ZG	❌ 무한위치 기능 사용 불가능

확인 방법:

1. 메인보드 라벨 확인: DIAG로 표시된 점퍼 소켓 찾기
2. 회로도 확인: 드라이버 인터페이스의 DIAG 신호 연결 확인
3. 대부분의 메인보드에서 무한위치는 Drive0이 io0에, Drive1이 io1에 대응됨

A형 메인보드 DIAG 점퍼 없음, 기본적으로 엔드스톱 포트에 직결

B형 메인보드 DIAG 점퍼 사용 필요

드라이버 호환성 확인

참고

• TMC5160, TMC2240 및 TMC2130은 두 개의 DIAG 핀을 가짐
• 해당 제품 설명서를 확인하거나 고객 지원에 문의해야 함

드라이버 모델	호환성	DIAG 핀	설정 요구사항	감도 요구사항
TMC2209	✅ 지원	단일 핀	바로 사용 가능	0-255 # 255는 가장 민감한 값, 0은 가장 무감각한 값
TMC5160	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64-255 # -64는 가장 민감한 값, 63은 가장 무감각한 값
TMC2240	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64-255 # -64는 가장 민감한 값, 63은 가장 무감각한 값
TMC2130	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64-255 # -64는 가장 민감한 값, 63은 가장 무감각한 값
TMC2208	❌ 미지원	-	무한위치 기능 사용 불가	무한위치 기능 사용 불가
TMC2660	❌ 미지원	-	무한위치 기능 사용 불가	무한위치 기능 사용 불가
LV8729	❌ 미지원	-	무한위치 기능 사용 불가	무한위치 기능 사용 불가

식별 요령:

1. 이중 핀 드라이버는 해당 매뉴얼을 참조하여 기능 핀을 확인해야 함
2. 일부 드라이버는 자체적으로 DIAG 기능을 지원하지만, 해당 핀 헤더가 납땜되지 않은 경우 사용 불가능함

설정 설명

• 해당 드라이버 모델과 축에 맞게 수정해야 함
• 일부 기계는 무한위치를 사용하여 원점 복귀 시 되돌아가는 동작으로 인해 원점 복귀에 실패할 수 있으므로 homing_retract_dist:를 0으로 설정해야 함

참고 설정

• tmc2209_stepper_x에서 TMC2209는 해당 드라이버 모델로 변경해야 함
• stepper_x에서 x는 x축을 의미하며, y축인 경우 stepper_y로 변경함

TMC2209 참고 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 참고용이며 실제 사용하는 보드에 따라 변경해야 함
• diag_pin: 설정에는 반드시 ^가 포함되어야 하며, 그렇지 않으면 원점 복귀 실패가 발생함
• driver_SGTHRS: 값은 직접 테스트하여 설정해야 하며, 255는 가장 민감한 값이고 0은 가장 무감각한 값임

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2209 stepper_x]
  diag_pin: ^PD9
  driver_SGTHRS: 100

TMC5160 참고 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 참고용이며 실제 사용하는 보드에 따라 변경해야 함
• 해당 제품 매뉴얼을 참조하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 사용할 핀을 확인해야 함
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!가 포함되어야 하며, 그렇지 않으면 원점 복귀 실패가 발생함
• driver_SGT: 값은 직접 테스트하여 설정해야 하며, -64는 가장 민감한 값이고 63은 가장 무감각한 값임

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc5160 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2130 참고 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 참고용이며 실제 사용하는 보드에 따라 변경해야 함
• 해당 제품 매뉴얼을 참조하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 사용할 핀을 확인해야 함
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!가 포함되어야 하며, 그렇지 않으면 원점 복귀 실패가 발생함
• driver_SGT: 값은 직접 테스트하여 설정해야 하며, -64는 가장 민감한 값이고 63은 가장 무감각한 값임

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2130 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2240 참고 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 참고용이며 실제 사용하는 보드에 따라 변경해야 함
• 해당 제품 매뉴얼을 참조하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 사용할 핀을 확인해야 함
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!가 포함되어야 하며, 그렇지 않으면 원점 복귀 실패가 발생함
• driver_SGT: 값은 직접 테스트하여 설정해야 하며, -64는 가장 민감한 값이고 63은 가장 무감각한 값임

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2240 stepper_x]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

감도 테스트

• 단계 1

  • 웹 제어 콘솔에 아래 명령어를 입력함

  • 프린터 헤드를 천천히 머신 중앙으로 이동시킴. SET_TMC_FIELD 명령어로 감도 설정함

  • TMC2209는 아래 명령어를 사용함, 테스트할 축을 수정해야 함

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

  • TMC5160, TMC2240 및 TMC2130은 아래 명령어를 사용함, 테스트할 축을 수정해야 함

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

• 단계 2

  • 웹 제어 콘솔에 아래 명령어를 입력함

    G28 X

  • X축이 완전히 정지하거나 즉시 멈추는지 확인함
  • 이동하지 않았다면 즉시 아래 명령어를 입력함

    M112

  • 해당 DIAG PIN 핀의 배선 또는 설정에 오류가 있을 수 있으므로 반드시 수정해야 함

• 단계 3

  • 다음으로, VALUE 값을 낮추어 감도를 조절한 후 SET_TMC_FIELD 및 G28 X0 명령어를 다시 실행함
  • 슬라이더가 끝까지 이동한 후 멈출 수 있는 가장 높은 감도 값을 찾으면 됨
  • TMC2209 드라이버의 경우 감도를 낮추는 방향으로 조절하고, 다른 드라이버는 감도를 높이는 방향으로 조절함

• 단계 4

  • 적절한 값을 찾은 후 원점 복귀 시 한 번만 접촉해도 즉시 정지하는 값을 기억함
  • 최대 감도에서도 충격음 또는 클릭음이 발생한다면, 원점 복귀 속도가 너무 낮거나 드라이버 전류가 부족하거나 해당 축은 무한위치 원점 복귀에 적합하지 않을 수 있음
  • printer.cfg를 열어 해당 감도 설정을 업데이트함