무한위 사용

주의사항

필수 조건

• 다음 조건을 모두 만족해야 합니다:

1. 메인보드가 DIAG 기능을 지원해야 함
2. 드라이버가 DIAG 신호 출력을 지원해야 함
3. 해당 리미트 스위치 포트에 어떤 장치도 연결되어 있지 않아야 함!

메인보드 호환성 확인

Fly 메인보드 지원 분류:

유형	지원 여부	대표 모델	작업 요구 사항
A형	기본 직결 방식	Super/Gemini/CDY/E3 시리즈	✅ 리미트 인터페이스 직접 사용
B형	점퍼 활성화 필요	D/C/Pro-X10/Micro 시리즈	⚡ DIAG 점퍼 캡 설치 필수
C형	완전히 미지원	Fly-F407ZG	❌ 무한위 기능 사용 불가능

확인 방법:

1. 메인보드 라벨 확인: DIAG로 표시된 점퍼 소켓 찾기
2. 회로도 참조: 드라이버 인터페이스의 DIAG 신호 연결 확인
3. 대부분의 메인보드에서 무한위는 Drive0이 io0에 대응, Drive1은 io1에 대응되는 식입니다.

A형 메인보드 DIAG 점퍼 없음, 리미트 포트에 기본 연결

B형 메인보드 DIAG 점퍼 사용 필요

드라이버 호환성 확인

참고

• TMC5160, TMC2240 및 TMC2130은 두 개의 DIAG 핀을 가지고 있음
• 해당 제품 문서를 확인하거나 고객 지원에 문의해야 정확히 확인 가능

드라이버 모델	호환성	DIAG 핀	설정 요구 사항	감도 요구 사항
TMC2209	✅ 지원	단일 핀	바로 사용 가능	0-255 # 255가 가장 민감한 값, 0이 가장 덜 민감한 값
TMC5160	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64 63 # -64가 가장 민감한 값, 63이 가장 덜 민감한 값
TMC2240	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64 63 # -64가 가장 민감한 값, 63이 가장 덜 민감한 값
TMC2130	✅ 지원	이중 핀	diag 핀 선택 필요	-64 63 # -64가 가장 민감한 값, 63이 가장 덜 민감한 값
TMC2208	❌ 미지원	-	무한위 기능 사용 불가능	무한위 기능 사용 불가능
TMC2660	❌ 미지원	-	무한위 기능 사용 불가능	무한위 기능 사용 불가능
LV8729	❌ 미지원	-	무한위 기능 사용 불가능	무한위 기능 사용 불가능

확인 요령:

1. 이중 핀 드라이버는 반드시 해당 매뉴얼을 참조하여 기능 핀을 확인해야 함
2. 일부 드라이버는 자체적으로 DIAG 기능을 지원하지만, 해당 핀 헤더가 납땜되지 않은 경우 사용 불가능

설정 설명

• 해당 드라이버 모델과 축에 맞게 수정이 필요함
• 일부 기계는 무한위 복귀 시 되돌아가는 동작으로 인해 복귀 실패가 발생할 수 있으므로 homing_retract_dist:를 0으로 설정해야 함

참고 설정

• tmc2209_stepper_x의 TMC2209는 실제 사용하는 드라이버 모델로 변경해야 함
• stepper_x의 x는 x축을 의미하며, y축일 경우 stepper_y로 변경해야 함

TMC2209 참고 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 참고용이므로 실제 사용하는 하드웨어에 맞게 수정해야 함
• diag_pin: 설정에는 반드시 ^를 추가해야 함, 그렇지 않으면 복귀 실패 발생
• driver_SGTHRS: 값은 직접 테스트하여 설정해야 하며, 255가 가장 민감한 값이고 0은 가장 덜 민감한 값임

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2209 stepper_x]
  diag_pin: ^PD9
  driver_SGTHRS: 100

TMC5160 참고 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 참고용이므로 실제 사용하는 하드웨어에 맞게 수정해야 함
• 해당 제품 매뉴얼을 확인하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 사용할 핀을 결정해야 함
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!를 추가해야 함, 그렇지 않으면 복귀 실패 발생
• driver_SGT: 값은 직접 테스트하여 설정해야 하며, -64가 가장 민감한 값이고 63이 가장 덜 민감한 값임

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc5160 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2130 참고 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 참고용이므로 실제 사용하는 하드웨어에 맞게 수정해야 함
• 해당 제품 매뉴얼을 확인하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 사용할 핀을 결정해야 함
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!를 추가해야 함, 그렇지 않으면 복귀 실패 발생
• driver_SGT: 값은 직접 테스트하여 설정해야 하며, -64가 가장 민감한 값이고 63이 가장 덜 민감한 값임

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2130 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2240 참고 설정

• 아래 설정의 핀 번호는 참고용이므로 실제 사용하는 하드웨어에 맞게 수정해야 함
• 해당 제품 매뉴얼을 확인하여 diag0_pin: 또는 diag1_pin: 중 사용할 핀을 결정해야 함
• diag1_pin: 설정에는 반드시 ^!를 추가해야 함, 그렇지 않으면 복귀 실패 발생
• driver_SGT: 값은 직접 테스트하여 설정해야 하며, -64가 가장 민감한 값이고 63이 가장 덜 민감한 값임

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2240 stepper_x]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

감도 테스트

• 단계 1

  • 웹 컨트롤 콘솔에 아래 명령어 입력

  • 프린터 헤드를 천천히 기계 중앙으로 이동시킨 후 SET_TMC_FIELD 명령으로 감도 설정

  • TMC2209는 아래 명령어를 사용하며, 테스트할 축을 수정해야 함

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

  • TMC5160, TMC2240 및 TMC2130은 아래 명령어를 사용하며, 테스트할 축을 수정해야 함

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

• 단계 2

  • 웹 컨트롤 콘솔에 아래 명령어 입력

    G28 X

  • X축이 완전히 멈추거나 즉시 정지되는지 확인
  • 이동 신호가 없다면 즉시 아래 명령어 실행

    M112

  • 해당 DIAG PIN 핀의 배선 또는 설정에 오류가 있을 수 있으므로 반드시 수정해야 함

• 단계 3

  • 다음으로 VALUE 감도 값을 점차 낮추고 다시 SET_TMC_FIELD와 G28 X0 명령어 실행
  • 슬라이더가 끝까지 이동한 후 멈출 수 있는 가장 높은 감도 값을 찾아야 함
  • TMC2209 드라이버의 경우 SGTHRS 값을 감소시키고, 다른 드라이버는 sgt 값을 증가시켜 조정

• 단계 4

  • 적절한 값을 찾은 후 복귀 시 한 번의 접촉으로 즉시 정지되는지 확인
  • 최대 감도 상태에서 충돌 또는 클릭 소음이 있다면 복귀 속도가 너무 낮거나 드라이버 전류가 부족하거나 해당 축은 무한위 기능에 적합하지 않을 수 있음
  • printer.cfg를 열어 해당 감도 설정을 업데이트