전원 차단 종료 및 전원 차단 이어출력

중요 안내 사항

• 전원 차단 종료와 전원 차단 이어출력 기능은 서로 충돌되며 동시에 사용할 수 없음
• 전원 차단 종료 기능만 활성화할 경우, 전원 차단 이어출력 기능을 사용할 수 없음
• Klipper 연결이 올바르게 구성되고 유지되어야만 전원 차단 이어출력 기능이 작동함. 이 기능이 트리거되면 자동으로 종료 프로세스가 시작됨

기능 설정

전원 차단 종료

전원 차단 종료 설정

안내 사항

다음 단계에 따라 전원 차단 종료 기능을 설정하십시오.

1. 장치 설정 페이지 방문

   • 브라우저 주소 표시줄에 장치 IP 주소를 입력함. 예: http://192.168.1.2/

2. 숨겨진 파일 표시

   • Fluidd: "숨겨진 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
   • Mainsail: "숨겨진 파일 표시" 체크

3. 설정 파일 편집

   • .flyos-config 폴더를 찾아서 들어감
   • sys-config.conf 파일 열기 (이 파일은 FlyOS-Conf 디스크 내 config.txt의 심볼릭 링크임)
   

4. 설정 파라미터 수정

   • shutdown_pin_state와 shutdown_pin 설정 항목을 찾음
   • 다음 설정으로 변경:

   shutdown_pin_state=1
   shutdown_pin=xxxxx

   • shutdown_pin=none이 삭제되었거나 주석 처리되었는지 확인 (# 추가)
   • 여기서 xxxxx는 실제 사용하는 GPIO 번호임. 장치 모델에 따라 올바른 GPIO를 선택해야 함:

5. 저장 및 재시작

   • 수정된 설정 파일을 저장함
   • 파일을 닫고 시스템을 재시작함
   

전원 차단 이어출력

전원 차단 종료 기능 비활성화

안내 사항

• 전원 차단 이어출력 기능을 사용하려면 전원 차단 종료 기능을 비활성화해야 함
• 전원 차단 이어출력 기능에는 진행 상황 저장 후 자동 종료 기능이 있음
• 상위 장치에 다른 전원 공급이 연결되지 않았는지 확인해야 함, 그렇지 않으면 정상적으로 종료되지 않음

1. 장치 설정 페이지 방문

   • 브라우저 주소 표시줄에 장치 IP 주소를 입력함. 예: http://192.168.1.2/

2. 숨겨진 파일 표시

   • Fluidd: "숨겨진 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
   • Mainsail: "숨겨진 파일 표시" 체크

3. 설정 파일 편집

   • .flyos-config 폴더를 찾아서 들어감
   • sys-config.conf 파일 열기

4. 전원 차단 종료 설정 주석 처리

   • shutdown_pin_state와 shutdown_pin 설정 항목을 찾음
   • 이 두 설정 앞에 #을 추가하여 주석 처리함

5. 저장 및 재시작

   • 수정된 설정 파일을 저장함
   • 파일을 닫고 시스템을 재시작함

전원 차단 이어출력 기능 설정

1. plr.cfg 설정 파일 편집

   • 프린터 설정 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾거나 생성함
   • 파일 내용을 지우고 아래 설정을 붙여넣기함
   • 실제 사용하는 GPIO 번호에 따라 power_pin 파라미터를 수정해야 함

   [mcu host]   
   serial: /tmp/klipper_host_mcu
   
   [power_loss_resume]
   power_pin: xxxx
   is_shutdown: True # 종료 작업 수행 여부, 기본값은 활성화됨
   paused_recover_z: -2.0 # 인쇄 일시 중지 상태에서 이어출력 시 Z축 이동 거리, 기본값은 이동하지 않음
   start_gcode:
      # 이어출력 시작 전 실행할 gcode
      # 전원 차단 시 저장된 모든 파라미터는 {PLR}을 통해 접근 가능
      # M118 {PLR}을 사용하여 사용 가능한 모든 파라미터 출력 가능
      # M118 {PLR}
      M118 이어출력 시작: {PLR.print_stats.filename}
      M118 일시 중지 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
      {% if PLR.bed.target > 0 %}
         M140 S{PLR.bed.target}      ; 히트베드 온도 설정
      {% endif %}
      {% if PLR.extruder.target > 50 %}
         M104 S{PLR.extruder.target - 10}  ; 노즐 온도가 설정 온도까지 도달할 때까지 대기
      {% endif %}
      G91                             ; 상대 좌표
      G1 Z2 F100                      ; Z축 상승, X, Y 홈으로 이동 준비
      G90                             ; 절대 좌표
      G28 X Y                         ; XY 홈으로 이동
      {% if PLR.bed.target > 0 %}
         M190 S{PLR.bed.target}      ; 히트베드 온도가 설정 온도까지 도달할 때까지 대기
      {% endif %}
      {% if PLR.extruder.target > 0 %}
         M109 S{PLR.extruder.target}  ; 노즐 온도가 설정 온도까지 도달할 때까지 대기
      {% endif %}
      M83                              ; 상대적 압출
      # G1 E0.5 F400                   ; 약간 압출
   layer_count: 2 # 이어출력 시 {layer_count} 층마다 layer_change_gcode 실행
   layer_change_gcode:
      # {layer_count} 층마다 실행할 gcode
      M118 인쇄 속도 복원
      M106 S{PLR.fan_speed}             ; 냉각 팬 켜기
      M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 퍼센트 설정
      M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 퍼센트 설정
   shutdown_gcode:
      # 종료 전 실행할 gcode
      M118 전원 전압이 낮아 종료합니다
      # M112 ; 비상 정지

2. 설정 파일 포함

   • printer.cfg 파일을 열고 파일 상단에 다음 내용을 추가:

   [include plr.cfg]

   • 오른쪽 상단의 저장 버튼을 클릭하고 시스템을 재시작함

홈 위치 재설정 오버라이드([homing_override])

중요 참고 사항

• [homing_override]를 사용하는 경우, 설정에서 홈 위치를 임의로 설정하면 안 됨
• 잘못된 설정은 전원 차단 이어출력 실패로 이어질 수 있음

설정 설명

• [force_move]: 강제 이동 기능 활성화, 특정 위치로 강제 이동 허용
• [force_move]가 [homing_override] 내의 set_position_z 기능을 대체함
• 다음 설정은 전원 차단 이어출력 시 Z축 홈 위치를 올바르게 복원할 수 있도록 보장함

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
   {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
   {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
   {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
   {% endif %}
   {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

   {% if home_all or 'X' in params %}
   G28 X
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Y' in params %}
   G28 Y
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Z' in params %}
   G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
   G28 Z
   G1 Z10 F2000
   {% endif %}

Z축 상승 설명 이 설정은 Z축이 홈 위치로 설정되지 않은 경우에만 실행되며 정상 사용에는 영향을 주지 않음:

{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
   SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
   G90
   G0 Z5 F600
{% endif %}

기능 테스트

첫 번째 단계: 전원 차단 시뮬레이션 테스트

1. 임의의 파일로 인쇄 시작
2. 인쇄 도중 비상 정지 버튼 클릭하여 전원 차단 상황 시뮬레이션
3. 펌웨어 재시작 클릭, Klipper 연결 복구 대기
4. 웹 인터페이스에 팝업 메시지가 나타나는지 확인 (메시지 표시 시 기능 정상)
5. 이후 실제 전원 차단 테스트로 기능 신뢰성 검증 가능

두 번째 단계: 실제 전원 차단 테스트

1. 테스트 준비: 상위 장치 옆의 LED 상태 확인 (정상 작동 시 LED 깜박임)
2. 전원 차단 테스트: 장치가 정상적으로 작동 중일 때 전원을 직접 차단
3. LED 확인: LED가 5초 이내에 완전히 꺼지는지 확인
   • 꺼짐: 전원 차단 종료 기능 정상
   • 꺼지지 않음: 자동 종료 기능이 작동하지 않음, 설정 확인 필요
4. 복구 테스트: 최소 5초 이상 기다린 후 전원을 다시 연결
5. 기능 검증:
   • 팝업 표시됨: 전원 차단 이어출력 기능 정상
   • 표시되지 않음: 전원 차단 이어출력 기능이 활성화되지 않음, 설정 확인 필요

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