ピン配置
説明
- このページでは、FLY Tool-Lite CAN ツールボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号は製品の回路図に準拠します。
UART/CSはドライバー通信用ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクトCSとして、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブローです(enable_pinに!プレフィックスを付けます)。
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ドライバーピン
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | リミット |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio24 | gpio23 | gpio29 | gpio25 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ノズル加熱 | gpio6 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ノズルサーミスタ | gpio28 |
対応サーミスタタイプ
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ(100K)に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_typeリストと各モデルの適用シーン: サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは別途変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| モデル冷却ファン | gpio13 |
| ヒートシンク冷却ファン | gpio14 |
加速度計(SPI)
加速度計はソフトウェア SPI を使用し、3 つの信号ピンを個別に指定する必要があります:
| 信号 | ピン |
|---|---|
| CS | gpio9 |
| MOSI | gpio11 |
| MISO | gpio8 |
| SCLK | gpio10 |
プローブとリミット
| 機能 | ピン |
|---|---|
| 汎用入力0 | gpio17 |
| 汎用入力1 | gpio20 |
| 汎用入力2 | gpio16 |
| Probe / 汎用入力 | gpio19 |
| HV-IN / 汎用入力 | gpio22 |
| BLTouch / サーボ制御 | gpio7 |
PWM
| PWM 機能 | ピン |
|---|---|
| BLTouch / サーボ制御 | gpio7 |
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