引脚分布
说明
- 本页列出 FLY Tool-Lite CAN 工具板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以产品原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。
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驱动引脚
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | 限位 |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio24 | gpio23 | gpio29 | gpio25 | - |
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 挤出头加热 | gpio6 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 挤出头热敏 | gpio28 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 模型冷却风扇 | gpio13 |
| 喉管散热风扇 | gpio14 |
加速度计（SPI）
加速度计使用软件 SPI，需单独指定三个信号引脚：
| 信号 | 引脚 |
|---|---|
| CS | gpio9 |
| MOSI | gpio11 |
| MISO | gpio8 |
| SCLK | gpio10 |
探针与限位
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 通用输入0 | gpio17 |
| 通用输入1 | gpio20 |
| 通用输入2 | gpio16 |
| Probe / 通用输入 | gpio19 |
| HV-IN / 通用输入 | gpio22 |
| BLTouch / 舵机控制 | gpio7 |
PWM
| PWM 功能 | 引脚 |
|---|---|
| BLTouch / 舵机控制 | gpio7 |
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