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Katapultファームウェア

Katapultファームウェア説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperには接続できません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、各方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が高い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知っておく必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が非常に高い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎるとノイズの影響を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
ヒント
  • TOOL-LITEはCANをサポートしています
  • ここでは1MレートのCANファームウェアのみを提供しています

書き込みモードに入る​

ヒント

丸で囲まれているのがBOOTボタンです

  • 書き込みモードに入るには、マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送機能付きのケーブルをマザーボードと上位機に接続します
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ファームウェアを書き込む​

  • TOOL-LITE-CAN用Katapultファームウェア
    • 以下のダウンロードリンクをクリックしてください
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  • データ転送機能付きのデータケーブルを準備する必要があります
  • ファームウェアをダウンロードしてコンピュータに保存します
  • BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてからコンピュータに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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  • BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
  • 書き込みたいファームウェアをコピーします。UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください、無効です）
  • 参考
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  • ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクが自動的に消え、ファームウェアの書き込みが完了します！

ファームウェアが起動したか確認する​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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