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搭載5160ドライバーが使用できない

Unable to write tmc spi 'extruder' register IHOLD_IRUN

具体的な理由​

  • 5160を使用して下記のエラーが表示された場合、上位機Armツールチェーンのバージョン問題arm-none-eabi-gcc

解決方法​

解決方法は以下の3つがあります

  • コンパイルツールチェーンarm-none-eabi-gccをgcc10からgcc8に変更
  • 上位機システムの変更
  • 正常なファームウェアの書き込み

ファームウェアのダウンロードと書き込みには、ツールボードが正常にcanに接続され、CANBOOTを所有している必要があります

  • ダウンロード
cd ~/ && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
  • 書き込み
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/Klipper/SHT36PRO/SHT36PRO_KLIPPER_CAN-1M_v0.12.0-229-g589bd64c.bin -u <SHT36PRO_canid>