ヒント
- SHT36 PROは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされています、速度は1M
- SHT36 PROのCAN接続用のKatapultファームウェアは500Kと1Mがあります、必要に応じて自分で書き込むことができます
- Katapultファームウェアの書き込み
ファームウェア書き込み説明
- SHT36 PROはCAN接続方式でホストマシンと接続できます
- CAN接続には
XT30(2+2)-Fを使用する必要があります - 以下は
XT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
注意
- メインボードのファームウェア書き込みにはKatapultを通じてKlipperを書き込む必要があります
- メインボードにKatapultが既に書き込まれていることが確かであれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です、それはメインボードのKatapultファームウェアが成功しなかった場合の予防措置です
- 2回リセットを素早く押して、メインボード上にLEDが点滅するかどうかを確認できます、点滅する場合はメインボードがKatapultファームウェアに入ったことを示します
CANファームウェアのビルド
- SHT36 PROはCAN方式でのみホストマシンに接続できます
-
CANファームウェアの書き込み
- 利点：
Katapultファームウェアを書き込むと、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、さらにバス接続をサポート - 欠点：
KlipperScreenと一緒に使用すると、原点復帰タイムアウト等のエラーが発生する可能性があります - 注意：CANを使用する場合、ホストマシンがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだメインボードを準備する必要があります
- 利点：
Katapultファームウェア説明
ヒント
KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。
- Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
- 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
- Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
- Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
- CAN接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
- 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
- RS232接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
- 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
- USB接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
- 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。
- CAN接続