ヒント

• SHT36 PROは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがすでに焼込まれており、速度は1Mです
• SHT36 PROのCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mの2種類があり、必要に応じて自分で焼込むことができます
• Katapultファームウェアの焼込み

ファームウェアの焼入説明

• SHT36 PROはCAN接続方式で上位機と接続できます
• CANにはXT30(2+2)-Fを使用してください
• 以下はXT30(2+2)-Fのデーターラインのスタイルです
  

注意

• マザーボードのファームウェアの焼込みにはKatapultを介してKlipperを焼込む必要があります
• マザーボードにすでにKatapultが焼込まれていることが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアの焼込みは不要です

CANファームウェアのビルド

• SHT36 PROはCAN方式でのみ上位機と接続できます
• CANファームウェアの焼込み
  • 優点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
  • 劣点：KlipperScreenと一緒に使用する場合、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • プロモーション：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードと併用する必要があります

Katapultファームウェアについて

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります