ヒント
- SB2040 PRO V3 は工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェア（速度1M）が書き込まれています
- SB2040 PRO V3のCAN接続用Katapultファームウェアには500Kと1Mの速度があり、必要に応じて自分で書き込むことができます
- Katapultファームウェア書き込み
ファームウェア書き込み説明
- SB2040 PRO V3はRS232、CANの2つの接続方法でホストコンピューターと接続できます
- RS232とCANはどちらも
XT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります - 以下は
XT30(2+2)-Fデータケーブルの例です
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注意事項
- ボードのファームウェア書き込みは、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります
- ボードにKatapultがすでに書き込まれていることが確認できた場合は、後述のKatapultファームウェアの書き込みは不要です
- リセットボタンを素早く2回押した後、ボード上のLEDが1つ点滅するか確認してください。点滅していれば、ボードはKatapultファームウェアに入っています
ファームウェアタイプの選択
先に接続方法を確認してください
- CANツールボードが必要な場合：CANファームウェアを選択してください。
- RS232接続が必要な場合：RS232ファームウェアを選択してください。
- 2つのファームウェアはどちらか一方のみ選択可能で、両方を書き込まないでください。
| ファームウェアタイプ | 適用シーン | 利点 | 選択前の確認事項 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| CAN ファームウェア | CANツールボードが必要な場合 | CANバスで複数デバイスの接続をサポート | ホストがCANに対応しているか確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジボードを準備 | CANファームウェアをコンパイル |
| RS232 ファームウェア | RS232接続が必要な場合 | 通信が安定し、設定が簡単 | G2TやUTORなどのRS232接続デバイスと組み合わせる必要がある | RS232ファームウェアをコンパイル |
Katapultファームウェアの説明
名称説明
Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。
Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：
- Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
- 対応ツールボードでは、
RESETボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。 - CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
- CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは
500Kと1Mです。
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