ファームウェア書き込み説明

SB2040 PRO V3はRS232、CANの2つの接続方式で上位機と接続可能です
RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの形状です

注意事項

マザーボードのファームウェア書き込みはKatapultを使用してKlipperを書き込む必要があります
マザーボードにKatapultが既に書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です
リセットボタンを素早く2回押した後、マザーボード上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、マザーボードはKatapultファームウェアに入っています

必要なファームウェアの判断方法

SB2040 PRO V3は以下の方法で上位機と接続可能です
CANファームウェア書き込み
- 利点:Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れることなくファームウェア更新が可能で、バス接続もサポート
- 欠点:KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性あり
- 注意:CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだマザーボードが必要
RS232ファームウェア書き込み
- 利点:特別なソフトウェア不要で使用可能、通信は信頼性が高く安定
- 欠点:ファームウェアの再書き込みには手動でDFUモードに入るか、RSTをダブルクリックしてKatapultに入る必要あり
- 注意: G2TまたはUTORと組み合わせる必要あり

Katapultファームウェア説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
- CAN接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
  - デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
- RS232接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
  - デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
- USB接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
  - デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります

必要なファームウェアの判断方法​

Katapultファームウェア説明​

必要なファームウェアの判断方法

Katapultファームウェア説明