ファームウェアの書き込み説明

重要事項

メインボードのファームウェア書き込みはKatapultを使用してKlipperを書き込む必要があります
メインボードにKatapultが既に書き込まれている場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です。これはメインボードのKatapultファームウェアが成功していない場合の予防措置です
リセットボタンを2回素早く押して、メインボード上にLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、メインボードはKatapultファームウェアに入っていることを示します

どのファームウェアが必要かを判断する方法

SB2040 PRO V3は以下の方法で上位機に接続できます
CANファームウェアの書き込み
- メリット：Katapultファームウェアを書き込めば、メインボードに触れずにファームウェアを更新でき、バス接続をサポート
- デメリット：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアがインストールされたメインボードと組み合わせる必要があります
RS232ファームウェアの書き込み
- メリット：特別なソフトウェアを必要とせず、通信が信頼性があり、安定
- デメリット：ファームウェアの再書き込みには手動DFUモードに入るか、RSTを2回押してKatapultに入る必要があります
- ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
- CAN接続
  - 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
  - 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
- RS232接続
  - 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
  - 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
- USB接続
  - 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
  - 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。