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エディの使用

情報
  • ベッド掃除のためのZ限界は別々に設定することをおすすめします。ベッド掃除をZ限界として使用することはおすすめしません。
  • エディを設置する際、底部とノズルの位置はノズルの上に少なくとも1 - 2mmある必要があります。
  • エディの周波数を較正する際、コイルPCBはホットベッドから少なくとも5mm離れている必要があります。
  • すべてのホットベッドが常温でテストされないようにし、テスト時にホットベッドをオンにしないでください。

配線図​

  • 商標を下に向ける

参考設定と使用説明​

printer.cfg設定ファイルに以下の設定を追加し、エディをデバッグする​

ベッド掃除設定​

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
z_offset: 2.0
i2c_address: 43
i2c_mcu: SB2040
i2c_bus: i2c1b
x_offset: 0
y_offset: 0
speed:40
lift_speed: 5

温度補償設定​

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type:Generic 3950
sensor_pin:SB2040:gpio28

ネットワークベッドコマンド​

  • printer.cfg設定に以下のマクロを追加する 
    [gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
     rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
     gcode: 
           _BED_MESH_CALIBRATE METHOD=rapid_scan {rawparams}
  • ローカルエリアネットワークベッドコマンドは、Klipperがオブジェクト除外機能を使用できることを確認する必要があります。開始マクロに追加することをおすすめします 
    BED_MESH_CALIBRATE METHOD=rapid_scan adaptive=1

bed_mesh設定​

  • [bed_mesh]のhorizontal_move_zパラメータは、2に設定することをおすすめします。これにより、スキャンプラットフォームの際、エディができるだけプラットフォームに近づきます。
[bed_mesh]
horizontal_move_z: 2

衝突防止マクロ​

[quad_gantry_level]ベッド掃除最適化​

  • [quad_gantry_level]が設定されている場合は、以下のマクロを設定に追加できます。設定されていない場合は追加する必要はありません。
  • このマクロは、ガントリの高さ差に応じて探査高度を下げます。 
    [gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL]
    rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL
    gcode:
        SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL
        BED_MESH_CLEAR
        {% if not printer.quad_gantry_level.applied %}
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
        {% endif %}
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        # G28 Z
        RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL

[z_tilt]ベッド掃除最適化​

  • [z_tilt]が設定されている場合は、以下のマクロを設定に追加できます。設定されていない場合は追加する必要はありません。
  • このマクロは、ガントリの高さ差に応じて探査高度を下げます。 
    [gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
    rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
    gcode:
        SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
        BED_MESH_CLEAR
        {% if not printer.z_tilt.applied %}
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
        {% endif %}
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        # G28 Z
        RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT

エディがおそらくホットベッドの干渉でベッド掃除が最適化されない場合のマクロ​

  • 高電力交流ホットベッド（500W以上）を使用している場合
  • 以下のマクロは、ベッド掃除時にホットベッドをオフにし、掃除が完了した後に再び加熱します。 
    [gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
    rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
    gcode:
        {% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
        M140 S0
        _BED_MESH_CALIBRATE {rawparams}
        M140 S{TARGET_TEMP}

デバッグ手順：

最初のステップ：周波数を変更する​

ldc16121612のデフォルト周波数の変更​

この方法はsht36-v3/SB2040-v3またはSB2040-Pro-v3にのみ使用できます。 Mobaxtermツールを使用してコマンドを実行できます。

必要なMobaxtermツールをダウンロードする

詳細な使用方法はを参照してください。

最初のコマンドを実行し、エンターキーを押す

sed -i 's/LDC1612_FREQ = 12000000/LDC1612_FREQ = 40000000/g' ~/klipper/klippy/extras/ldc1612.py

2番目のコマンドを実行し、エンターキーを押す

grep "LDC1612_FREQ = 40000000" ~/klipper/klippy/extras/ldc1612.py

置換が成功すると、LDC1612_FREQ = 40000000を含む行が返されます。そうでない場合は、置換が失敗しています。 または、このコマンドを使用して成功かどうかを確認できます

sed -n '10,15p' ~/klipper/klippy/extras/ldc1612.py

操作说明​

注意事项
  • 请注意需要先做电流校准后在做线圈频率校准
  • 多Z轴机器需要手动调平一次做好全部校准后在进行调平一次，在重新做校准
  • 下位机固件要与Kliiper版本完全一致
情報
  • 请注意需要先做电流校准后在做线圈频率校准
  • 多Z轴机器需要手动调平一次做好全部校准后在进行调平一次，在重新做校准
  • 下位机固件要与Kliiper版本完全一致
  • 请使用FUIDD网页添加下方配置后在执行后面操作 
    [force_move]
    enable_force_move: true

第二步：校准EDDY 电流​

  • 1:在控制台输入下方命令 
    SET_KINEMATIC_POSITION z=80
  • 2:归位X与Y 移动工具头到热床中间 
    G28 X Y
  • 上述步骤完成后，需要校准 Eddy电流，首先EDDY到移动热床中间然后喷嘴刚刚接触热床。然后在控制台执行下方命令自动获取电流，最后SAVE_CONFIG保存参数。反馈值15左右是正常值，反馈0或者30检查是否接好（接触不良） 
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
  • 正常返回值应该在15左右
  • 校准完成后SAVE_CONFIG保存参数

第二步：校准Eddy 频率​

情報
  • 在安装 Eddy 时，eddy ocb板要高于喷嘴需至少1-2 mm
  • 校准校准Eddy频率时，线圈PCB要远离热床至少5mm
  • 这里远离5mm是为了方便下一步做抽纸获取z_offset
  • 然后将喷头移动到平台中心（注意：此步骤要确保机器没有加载 heightmap）
  • 开始手动 z 偏移校准 Paper test 
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE CHIP=fly_eddy_probe
  • 校准完成后SAVE_CONFIG保存参数
情報
  • 带有z_tilt或者quad_gantry_level（QGL）功能的打印机，先调整一下平行度`i3调整一下X轴的平行度,三叉戟调整热床平行度 voron 2.4 调整一下龙门架平行度再校准一次校准Eddy频率

第三步：温度补偿​

情報
  • 在做温度补偿时请不要加热 热床、喷嘴

  • 第三步：温度补偿 需能成功归位在开始做

  • 归位所有轴

G28
  • 如果有[quad_gantry_level]或者 [z_tilt]，先运行一次Z_TILT_ADJUST或者QUAD_GANTRY_LEVEL后，在归位一次
  • 在控制台输入G0 Z5或者通过网页等方式，将Z轴移动到热床上方5mm
  • 执行下方代码将机器的idle timeout设置长一点，避免我们升温过程的时候 timeout 
    SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=65000
  • 执行下方指令开始校准 
    TEMPERATURE_PROBE_CALIBRATE PROBE=fly_eddy_probe TARGET=56 STEP=4
注意事项
  • 提示：在上方命令中，EDDy目标温度设置为56℃，适用于多数设备。
  • 如果您的 3D 打印机腔体的实际温度更高，您可以适当提高目标温度。
  • 请注意，目标温度越高，校准所需时间将相应延长，因为 Eddy 需要更长时间来达到温度平衡。
  1. 执行此操作后，UI 将显示 Z 轴调整框。请使用上述提到的手动 Z轴偏移校准（Paper Test）方法，将纸张夹在喷嘴和床面之间，然后确认该值。
  2. 接受值后，将热床温度调至最高，喷嘴温度调至 220℃。
  3. 如果您在有空调或开窗的房间中，为了确保 Eddy 的温度上升，建议关闭空调或窗户，因为风会影响温度的升高。
  4. 随着 Eddy 温度的上升，系统会自动提示您每隔 4℃执行一次手动 Z 偏移校准。热床温度很高，谨防烫伤!!!
  5. 重复手动 Z 偏移校准（Paper Test）直到校准完成。如果发现 Eddy 的温度不再上升，可以使用下面的相关命令提前结束校准。
  • 在漂移校准期间可用的额外 gcode 命令包括：TEMPERATURE_PROBE_NEXT
    • TEMPERATURE_PROBE_NEXT 用于达到EDDy设置的目标温度56℃前强制EDDy采样新数据。
    • TEMPERATURE_PROBE_COMPLETE 用于EDDy达不到设定温度56℃前完成校准。
    • ABORT 可用于终止校准并忽略结果。
  • 完成这些步骤后，Eddy 将能够在广泛的温度范围内提供出色的首层打印效果！

如何微调z—offset​

  • 第一步：使用pursa/OrcaSlicer/cura/Bambu Studio 切一个200x200高度0.2的一个方片去打印微调z—offset
  • 第二步：通过打印机ip进入fluidd mainsail找到仪表板移动控制z轴偏移继续微调z_OFFset然后记住微调的数值
  • 第三步：通过下面命令重启klippper
FIRMWARE_RESTART
  • 第四步：通过下面命令去调整Z—offset 弹出来的UI界面 调整z—offset调整的数值就是打印过程中调整的数值
G28
PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE CHIP=fly_eddy_probe
情報
  • 报错Eddy current sensor error这个调大eddy配置里面的z_offset数值，看图例
情報
  • 以上操作完成但是在开始做扫床失败请把z限位改成虚拟限位

线圈模型下载链接​

https://cdn.mellow.klipper.cn/STEP/sen.step
https://cdn.mellow.klipper.cn/STEP/1612.step