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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
ヒント
  • ERCF V2はCANR、S232、USBをサポートしています
  • このページではCANファームウェアのみを提供し、500Kと1Mの速度のものがあります

ブートロードモードに入る​

ヒント

囲まれた部分がBOOTボタンです

  • ブートロードモードに入るには、マザーボードが完全に電源オフになっている状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送用のケーブルをマザーボードとホストコンピュータに接続します

ファームウェアの書き込み​

  • Katapultファームウェア for ERCF V2 自動ダウンロードリンク
  • データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
  • ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
  • BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時RPI-RP2ドライブが表示されます
  • BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください！！！
  • インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください！！！（拡張子を変更しても意味はありません）
  • 参照
  • ファームウェアをコピーしたらRPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します！

ファームウェアが起動したか確認する​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します