Katapultファームウェア

Katapultファームウェア説明

ヒント

• ERCF V2 はCAN、RS232、USBをサポート
• ここではCANファームウェアのみ提供、500Kと1Mレート

ブートローダーモードへの移行

ヒント

丸で囲まれているのがBOOTボタン

• ブートローダーモードに入るには、マザーボードを完全に電源オフにし、BOOTボタンを押しながらデータ転送可能なTYPE-Cケーブルをマザーボードとホストコンピュータに接続します。
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ファームウェアの書き込み

• Windows書き込みチュートリアル
• ホストコンピュータ書き込みチュートリアル

• ERCF V2用Katapultファームウェア
  • 以下のダウンロードリンクをクリック
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• データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
• BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時RPI-RP2ドライブが表示されます
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• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください!!!(拡張子を変更しても意味はありません)
• 参照
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• ファームウェアをコピーしたらRPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します!

1. フラッシュツールのインストール

   • SSHで次のコマンドを入力してください
   • 最初のフラッシュのみ実行してください。以降は必要ありません

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認してください。

   • lsusb を入力してください

   • 2e8a:0003デバイスが表示されない場合は、再びフラッシュモードに入れてください

   • システムのバージョンによっては他の名前が表示される場合があります。2e8a:0003が表示された場合は、フラッシュモードに進入したことを意味します

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   注意事項

   2e8a:0003が表示されたときのみ、次のステップに進んでください

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得する

   • ここにはすべて事前にコンパイルされたファームウェアが含まれています
   • 上位機がインターネットに接続できる必要があります
   • 上位機で次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • すでにファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか一つのファームウェアのみ書き込んでください。

• 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです。

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2

• 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです。

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_1M.uf2

• 以下はUSB用のファームウェア書き込みコマンドです。

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/FLY_ERCFV2_CANBOOT_USB.uf2

5. 以下のメッセージが表示されれば書き込み成功です。

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切ってください。

ファームウェア起動確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します。
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