TMC 5160 Plus

基本パラメータ

• 入力電圧 ：12-60V
• 最大電流 ：10A
• 対応する ： Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• マイクロピルヤーを備えたステッピング/方向インターフェース
• 最高解像度は256分割
• stealthChop2の静音作動とスムーズな動作をサポート
• 中周波共振の共鳴抑制をサポート
• spreadCycleのダイナミックなモーター制御チョッパーをサポート
• dcStepの負荷に関連する速度制御をサポート
• stallGuard2の高精度のセンサレスモーター負荷検出をサポート
• coolStepの電流制御をサポートし、最大で75%のエネルギー節約が可能

マザーボードジャンパとドライバーケーブル接続説明

ヒント

TMC 5160 PlusはSPIモードを使用します。FLYマザーボードのジャンパはSPIジャンパにジャンパ帽を設置してください。他のメーカーのマザーボードについてはマザーボードの販売者にお問い合わせください。

マザーボードFPCインストール

小モジュールのピンについて

• マザーボードのドライバー電源入力は12V-24Vです

RGBスイッチ設定

ヒント

マザーボードのENピンでRGBを制御すると、モーターが強制的にロックされます

• 複数のドライバーのRGB接線

12V FAN接線

マザーボードの参考設定

危ない

ドライバーのサンプリング抵抗は0.033です。誤って設定しないでください

ドライバーENピンでRGBを制御する場合

• スイッチをFAN口に向かって切り替えます

[stepper_x]
step_pin: 
dir_pin: 
# enable_pin: !

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: 
spi_software_mosi_pin: 
spi_software_miso_pin: 
spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

マザーボードRGBピンでRGBを制御する場合

• スイッチをFAN口とは別の方向に切り替えます

[stepper_x]
step_pin: 
dir_pin: 
enable_pin: !

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: 
spi_software_mosi_pin: 
spi_software_miso_pin: 
spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

RGBの参考設定

• プラグイン拡張でドライバーLEDを制御します クリックして移動

[neopixel TP_led]
pin: 
chain_count: 6
# 灯珠数量
color_order: GRB
initial_RED: 0.4    
initial_GREEN: 0.8
initial_BLUE: 1
initial_WHITE: 0.0
#66CCFF 

電流警告

危ない

TMC5160 Plusは10Aに対応していますが、過度な電流はモーターを損傷させる可能性があり、放熱を強化する必要があります