TMC 5160 Plus

概述

TMC5160 Plus 是一款高性能步进电机驱动模块，支持 SPI 通信协议，适用于 3D 打印机、CNC 等需要精密运动控制的场景。其集成了多种先进功能，如静音驱动、共振抑制和负载检测，并提供 RGB 灯效与风扇散热支持。

基本参数

项目	规格
输入电压	12 - 60 V DC
最大电流	10 A
适用固件	Marlin / Klipper / RRF
驱动模式	SPI
接口类型	步进/方向（带微步插值 microPlyer™）
最高细分	256 微步
主要功能	stealthChop2（静音运行）、spreadCycle（高动态电机控制）、dcStep（负载相关速度控制）、stallGuard2（无传感器负载检测）、coolStep（节能电流控制，最高节能 75%）

硬件安装与接线

主板跳线设置

提示

TMC5160 Plus 采用 SPI 模式。若使用 FLY 主板，请将 SPI 相关跳线帽安装正确；若使用其他品牌主板，请参考其说明书或咨询供应商。

FPC 排线连接

转接模块接线说明

主板驱动电源：无需额外接线，由主板直接供电。
驱动模块电源：必须连接外部供电（12–60 V）。

驱动供电接线示例

RGB 灯效控制

提示

若使用主板的 EN（使能）引脚 控制 RGB，电机将被强制锁定。

多个驱动 RGB 串联接线示例：

12V 风扇接线

固件配置参考

危险

重要：本驱动采样电阻为 0.033 Ω，配置时请勿设置错误。

模式：驱动EN控制RGB
模式：主板RGB控制
RGB灯效配置

拨码开关朝向 FAN 接口方向。

[stepper_x]
step_pin: 
dir_pin: 
# enable_pin: !

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: 
spi_software_mosi_pin: 
spi_software_miso_pin: 
spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

拨码开关朝向 FAN 接口反方向。

[stepper_x]
step_pin: 
dir_pin: 
enable_pin: !

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: 
spi_software_mosi_pin: 
spi_software_miso_pin: 
spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

可通过 Neopixel/LED 插件扩展控制驱动 LED：点击跳转至插件说明

[neopixel TP_led]
pin: 
chain_count: 6          # 灯珠数量
color_order: GRB
initial_RED: 0.4
initial_GREEN: 0.8
initial_BLUE: 1
initial_WHITE: 0.0      # 初始颜色 #66CCFF

电流设置警告

危险

TMC5160 Plus 最大支持 10A 电流，但过高电流可能导致 电机损坏。
高电流运行时 必须加强散热，确保驱动模块温度在安全范围内。

概述​

基本参数​

硬件安装与接线​

主板跳线设置​

FPC 排线连接​

转接模块接线说明​

驱动供电接线示例​

RGB 灯效控制​

12V 风扇接线​

固件配置参考​

电流设置警告​

概述