ピン配置

説明

このページでは、FLY-Super8 Pro マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図に従います。
UART/CS はドライバー通信ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクト CS として機能し、同じピンを共用します。
EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブLow（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。センサーレスホーミングを使用する場合は、以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。一部のドライバーでは、説明に従って DIAG ジャンパーの設定も必要です。

ドライバーピン

FLY-Super8 Pro は 8 つのドライバーポートを備えています：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE2	PC5	PF11	PC4	PG12
DRIVER1	PE3	PF13	PF14	PF12	PG11
DRIVER2	PE4	PG0	PG1	PF15	PG10
DRIVER3	PE14	PE8	PE9	PE7	PG9
DRIVER4	PE15	PE11	PF2	PE10	PD7
DRIVER5	PE1	PF0	PC15	PF1	PD6
DRIVER6	PE0	PG3	PG4	PG2	PA8
DRIVER7	PE6	PG6	PG7	PG5	PF3

電源オフでの作業

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でのケーブルの抜き差し、配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

センサーレスホーミングを使用する場合、ドライバーチップは DIAG ピンからロック検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ポートでこの信号を読み取る必要があります。このマザーボードの DIAG とリミットポートの対応関係は以下の通りです：

DRIVER0–6：DIAG はメイン制御部の対応するリミット入力ポート（DRIVERn → リミットポートn）に直接接続されており、ボード上に DIAG ジャンパーピンはありません。DIAG 信号は常にメイン制御部に到達します。センサーレスホーミングを有効にする場合は、対応するリミットポートのピンを diag_pin として直接設定するだけです。そのリミットポートに物理的なリミットスイッチを接続することはできません。
DRIVER7：DIAG はリミットポートに直接接続されていません。センサーレスホーミングを使用するには、隣の DIAG ジャンパーキャップを手動で取り付け、DIAG 信号を PF3（DIAG 兼用ポート）に導く必要があります。

センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号によって占有されるため、機械式または光電式のリミットスイッチを同時に接続することはできません。

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

対応サーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）に対応しており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

FLY-Super8 Pro は 2 系統の PWM 出力を備えており、サーボモーターやファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PC6	サーボ / BLTouch 制御
PF8	IN / PWM_OUT

機能	ピン
サーボ信号	PC6
プローブ信号	PC3