ピン配置

説明

このページでは、FLY-Pro X10 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を一覧表示します。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CS はドライバー通信ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同じピンを兼用します。
EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブ Low（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドレスストローク（センサレスホーミング）時は、以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。

ドライバーピン

FLY-Pro X10 は 10 個のドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE7	PG11	PG10	PG12	PG8
DRIVER1	PE8	PE14	PE13	PE15	PG7
DRIVER2	PE9	PG1	PG0	PE12	PG6
DRIVER3	PE10	PF14	PF13	PF15	PG5
DRIVER4	PE11	PF11	PB2	PF12	PG4
DRIVER5	PE2	PF10	PC0	PF5	PG3
DRIVER6	PE3	PF2	PF4	PF1	PG2
DRIVER7	PE4	PC15	PF0	PC14	PB1
DRIVER8	PE1	PB7	PC13	PB6	PF9
DRIVER9	PE0	PG14	PG15	PG13	PC6

電源オフの手順

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、配線の順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

DIAG とエンドレスストローク

表内で 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がマザーボードの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドレスストロークを有効にする場合、表に従って diag_pin を設定するだけです。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光電リミットスイッチを同時に接続しないでください。PWM-OUT / 汎用出力 と サーボ信号 / BLTouch 制御 は元々出力ポートですが、表で対応するドライバーの DIAG が指定されている場合にのみ、そのドライバーの DIAG 信号参照として使用できます。

SPI バス

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細：SPI 設定方法

リミットスイッチとプローブ

機能	ピン	対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0	PG8	DRIVER0
リミットポート1 / IO1	PG7	DRIVER1
リミットポート2 / IO2	PG6	DRIVER2
リミットポート3 / IO3	PG5	DRIVER3
リミットポート4 / IO4	PG4	DRIVER4
リミットポート5 / IO5	PG3	DRIVER5
リミットポート6 / IO6	PG2	DRIVER6
HV-IN / 汎用入力	PB1	DRIVER7
PWM-OUT / 汎用出力	PF9	DRIVER8
サーボ信号 / BLTouch 制御	PC6	DRIVER9
プローブ	PC3	-

サーボポートを DIAG 信号として使用

サーボ信号ポートは元々出力ポートであり、信号入力としては使用できません。本製品は内部でドライバーの DIAG ピンに直接接続されているため、ドライバーテーブルで対応する DIAG ピン番号を確認し、エンドレスストロークに直接使用できます。

加熱

機能	ピン
ヒートベッド加熱	PC7
加熱ポート0	PF8
加熱ポート1	PF7
加熱ポート2	PF6
加熱ポート3	PE6
加熱ポート4	PE5

温度センサー

機能	ピン
ヒートベッドサーミスタ	PF3
サーミスタポート0	PC5
サーミスタポート1	PC4
サーミスタポート2	PA4
サーミスタポート3	PB0
サーミスタポート4	PC1

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type 一覧と各型番の適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要であり、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PA0
ファンポート1	PA1
ファンポート2	PA2
ファンポート3	PA3
ファンポート4	PA15
ファンポート5	PB10

多機能ファンポート

FAN6、FAN7 は多機能ファンポートで、PWM 調速と回転数フィードバック、サーボモードに対応しています：

機能	PWM 出力	回転数フィードバック
ファンポート6	PB11	PD14
ファンポート7	PD12	PD15

PWM

FLY-Pro X10 は 4 系統の PWM 出力を提供し、サーボ、ファン調速などに使用できます：

ピン	備考
PF9	IN / PWM_OUT
PC6	サーボ / BLTouch 制御
PB11	FAN6
PD12	FAN7

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PC6
プローブ信号	PC3

ドライバーピン​

SPI バス​

リミットスイッチとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

多機能ファンポート​

PWM​

BL-Touch​