BLファームウェア
ヒント
- 出荷時にはすでに
bootloaderがプリインストールされていますので、再度書き込む必要はありません。
書き込みモードに入る
- 書き込みモードに入る方法は2つあります。
- 1つ目: ツールボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送機能付きのTYPE-Cケーブルを一方をメインボードに、もう一方をデバイスに接続します。
- 2つ目: データ転送機能付きのTYPE-Cケーブルを一方をメインボードに、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、次にRSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します。
Loading...
ファームウェアを書き込む
- Windows書き込みチュートリアル
- ホストコンピュータ書き込みチュートリアル
- PRO X10のbootloaderファームウェア
- ファームウェアは以下のリンクから入手できます:
- ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
- リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス
- ファームウェアの場所は
FLY-Firmware/MainBoard/ProX10
注意事項
STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください：
- 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別のUSBポートに接続を変更することをお勧めします。
- ポートを変更しても改善しない場合、有効な解決策として外部USBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性を改善することが多いです。
- 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、確認するか、上位機（ホストPC）を使用して書き込んでください。
Loading...
- 書き込みツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります。- ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします。
- Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、
dfu書き込みモードに入っていることを確認してください。 - STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します。
Loading...
- エラーダイアログが表示されなければ接続成功です。
Loading...
- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションを選択します。
Loading...
- 矢印で示された
Browseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択します。Loading... Start addressに0x08000000を入力します。- ファームウェアが
HEX形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
Loading...- ファームウェアが
- 下の
Start automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します。Loading... - 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを意味します。
Loading...
- ファームウェア書き込みツールのインストール
- FLY ホストコンピュータではこの手順は不要です。
- インストールが必要な場合は、ホストコンピュータがインターネットに接続されていることを確認してください。
- 既にファームウェア書き込みツールをインストール済みの場合は、この手順をスキップできます。
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- デバイス接続状態の確認
- 以下のコマンドを実行し、デバイスが正常に接続されていることを確認してください：
lsusb
- DFU デバイスが認識されない場合は、書き込みモードに再度入り直してみてください。
- 一部のシステムバージョンでは、デバイス名が異なる場合があります。
0483:df11が表示されていれば、書き込みモードへの移行は成功しています。
Loading...
- プリコンパイル済みファームウェアの取得
-
以下はプリコンパイル済みのファームウェアファイルです。お使いのシステムタイプに応じて対応するコマンドを選択してダウンロードしてください（ホストコンピュータがインターネットにアクセスできることを確認してください）。
-
通常のシステムで使用する場合
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
FLYホストコンピュータで使用する場合
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
既にファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、操作を続行する前に最新バージョンに更新することをお勧めします：
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- 以前のリポジトリはメンテナンスされなくなったため、削除する必要がある場合は以下を実行してください：
rm -rf ~/FLY_Katapult && /root/FLY_Katapult
- ファームウェアを書き込む
ヒント
いずれか一つのファームウェアのみを書き込んでください。
-
以下はkatapultファームウェア書き込みコマンドです。
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/ProX10/ProX10_USB_katapult.bin -
以下はbootloaderファームウェア書き込みコマンドです。
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/ProX10/ProX10_USB_katapult.bin
-
下図の矢印部分に
File downloaded successfullyと表示されれば書き込み成功です。Loading...
ヒント
書き込み完了後、メインボードの電源を完全に一度切る必要があります。
Loading...