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USBブリッジCANファームウェア書き込み

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイなど）がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があり、シリアルポートは無効化してください
  • 入力モード: キーボードを英数半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機に SSH ログインします。

ユーザー切り替え:​

  • 通常システム（ラズベリーパイ公式システムなど）
    root の使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください: 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
    root ユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下に、ファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行後は以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください

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  • Micro-controller Architectureメニューに進み、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください

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  • Processor modelメニューに進み、STM32F405を選択してEnterキーを押してください

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  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択してください

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  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択してください

  • 画像に従って、**CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->**を選択してください

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押してください
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェア書き込み​

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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CAN IDの検索​

  1. ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、上位機のIPが192.168.101.179の場合は、直接入力してEnterキーを押します。
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  1. 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：
  • fluiddの場合: {…} をクリックし、printer.cfgを見つけます。
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  • mainsailの場合: マシンをクリックし、printer.cfgを見つけます。
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  1. printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします。
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  1. CANをクリックし、リフレッシュします。
  • fluiddのリフレッシュ
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  • mainsailのリフレッシュ
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  1. IDをコピーします。矢印が指す部分をクリックするとコピーできます。
  • fluiddの場合、最初の矢印がKlipperを指していることを確認し、右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーします。
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  • mainsailの場合、最初の矢印がKlipperを指していることを確認し、右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーします。
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CAN IDの入力​

  1. DEVICESを閉じてIDを入力します。
注意事項
  • 設定ファイル内の以下を変更してください：
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

変更後：

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • 以下を追加してください：
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>
  • fluiddで[MCU]を見つけます。
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  • mainsailで[MCU]を見つけます。
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  1. IDを設定ファイルに入力します。
ヒント
  • IDを入力したら、右上のSAVE & RESTARTをクリックしてください。
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  1. KlipperがADC out of rangeと表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定してから、保存して再起動してください。
危ない

注意：ドキュメントに記載されているIDはすべて例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

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