ピン配置
説明
- このページでは、FLY-Gemini V2 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を一覧表示します。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
- Gemini V2 と Gemini V3 ではピンが完全には一致しないため、2つの基板の設定を混用しないでください。
UART/CSはドライバ通信ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバを使用する場合はチップセレクトCSとして機能し、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンです。Klipper 設定では通常ローアクティブ（enable_pinの先頭に!を付けます）です。
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ドライバピン
FLY-Gemini V2 は 4 つのドライバポートを提供します：
| ドライバ | STEP | DIR | EN | UART/CS |
|---|---|---|---|---|
| X | PC13 | PC1 | PB2 | PB11 |
| Y | PC14 | PC4 | PD2 | PB9 |
| Z | PC15 | PC5 | PC12 | PB8 |
| E | PC3 | PC8 | PC11 | PB7 |
電源オフでの作業
開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を切断してください。通電状態で配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、または端子への接触を行わないでください。
ドライバ設定の注意点
enable_pinは通常!PB2、!PD2、!PC12、!PC11のようなローアクティブ形式で記述する必要があります。- TMC ドライバの
sense_resistorは実際のドライバボードのパラメータに基づいて設定してください。チップの型番だけで安易に流用しないでください。 - リミットスイッチなしホーミングを使用する場合は、実際のドライバモジュールとリミットポートの接続方法に従って DIAG 信号を確認し、DIAG が使用されているリミットポートに物理リミットスイッチを同時に接続しないでください。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します：
| 機能 | ピン |
|---|---|
| MOSI | PB5 |
| MISO | PB4 |
| SCLK | PB3 |
| CS | 対応するドライバの UART/CS ピン |
設定例：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: PB11
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細：SPI 設定方法
リミットスイッチとプローブ
| 機能 | ピン |
|---|---|
| X リミット | PA3 |
| Y リミット | PB1 |
| Z リミット | PB10 |
| プローブ（Probe） | PA1 |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| 押出加熱 | PA0 |
| ヒートベッド加熱 | PA2 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| 押出温度 | PC0 |
| ヒートベッド温度 | PC2 |
対応サーミスタタイプ
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しており、sensor_type は Generic 3950 を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_type一覧と各型番の適用シーン：サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要であり、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PC6 |
| ファンポート1 | PC7 |
サーボと BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PB0 |
| プローブ信号 | PA1 |
EXP インターフェース
EXP 設定の注意点
- EXP ピンヘッダは、Mini12864 などのスクリーンまたは拡張周辺機器に使用されます。
- 同一ピンがすでに SPI、UART、リミット、ファンなどの機能で使用されている場合は、EXP 周辺機器で重複して設定しないでください。
EXP1
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP1_1 | PC9 |
| EXP1_2 | PB6 |
| EXP1_3 | PA13 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PA9 |
| EXP1_6 | PA8 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PA15 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PA14 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PC10 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |
よくある設定の注意点
- USB でホストに接続する場合、
[mcu]ではserialを使用します。 - CAN でホストに接続する場合、
[mcu]ではcanbus_uuidを使用し、serialを削除またはコメントアウトします。
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