マザーボードIDの読み取りと確認
検索する前に注意すべき事項
- IDの取得を開始する前に、SSHに接続してください
- 下位機と上位機をデータ線で接続し、データ転送機能があることを確認してください
- SSHで上位機に接続した後、
lsusb
と入力してEnterキーを押すと、以下のようなデバイスが表示されることがあります - システムが
lsusb
をサポートしていない場合は、以下のコマンドを実行してインストールしてください lsusb
後にデバイスが表示されない場合は、上位機を変更してください!
sudo apt-get install usbutils


- 主板のファームウェアが正しいものかどうかを確認してください
- USBファームウェアの場合は
lsusb
後に1d50:614e
が表示されるはずです - USBブリッジCANファームウェアの場合は
lsusb
後に1d50:606f
が表示されるはずです - RS232の場合はUTORまたはG2Tと組み合わせて使用してください。G2Tはファームウェアの検索が不要ですが、UTORは
lsusb
後に1a86:7523
が表示されるはずです
検索する際の注意事項
検索IDコマンドは混用できません!!!
- USBファームウェアはUSB IDの検索方法のみを使用してください
- USBブリッジCANファームウェアはCAN IDの検索方法のみを使用してください
- RS232ファームウェアはRS232 IDの検索方法のみを使用してください
0483:df11
が表示された場合、ファームウェアを書き込んだが主板に電源を切って再起動していない可能性があります。電源を切って再起動しても同じ場合は、DFU(ジャンパ/ディップスイッチ/ボタン)が切断されているか確認してください2e8a:0003
が表示された場合、誤ったファームウェアを書き込んだ可能性があります。RP2040はコンパイルされたUF2ファームウェアのみを書き込むことができ、他のファームウェアは書き込めません。2e8a:0003
が表示された後は、BOOT(ジャンパ/ディップスイッチ/ボタン)を切断しないと書き込みが失敗します!!!- RP2040のUF2ファームウェアは、コンパイル時に
No bootloader
を選択した場合にのみUF2ファームウェアがコンパイルされます
- USB IDの取得
- CANBus UUIDの取得
USBチュートリアルを検索
デバイスを検索する前の注意事項
- USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- ネットワークでSSHにログインしていることを確認し、シリアルポートでログインしていないことに注意してください
- USBファームウェアがフラッシュされたマザーボードが接続されており、上位機と接続するデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください
デバイスを検索
- 上位機が正常にネットワークに接続できており、下位機と上位機を接続するデータケーブルがデータ転送機能を持っていることを確認してください。
- SSHで上位機に接続した後、
lsusb
を入力してエンターキーを押します。下の画像で丸で囲まれた情報が表示されれば、次のステップに進めます。- 何も情報が返ってこない場合は、上位機のシステムの問題です。こちらではどうすることもできませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
lsusb
コマンドがないというメッセージが表示された場合は、次のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:6177
は今回使用するデバイスに属します。OpenMoko, Inc. stm32f407xx
のサフィックスはある程度の参考価値がありますが、判断基準とはなりません。- 一部の上位機はシステムの問題で、表示が不完全または表示されない場合があります。
lsusb
コマンドを入力してデバイスが表示されるが、1d50:6177
がない場合は、データケーブルを交換したり、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- もしあなたが前に上記のステップを実行しており、Klipperファームウェアの書き込みに成功し、マザーボードが正常に動作しており、Klipperファームウェアの更新のみを行う場合は、このページの右側のメニューバーの
ファームウェア更新
セクションを直接参照してください。
1d50:6177
デバイスを検索できてから、次のステップに進めてください
USBIDを検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 下のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべてが正常であれば、下の一行の青いIDが表示されます。(下は参考のみ)

- もし下のコマンドを入力してもIDが表示されないが、
lsusb
でデバイスが表示されている場合は、上位機を交換するか、上位機のシステムを変更してください
複数のIDが表示された場合は、お使いのマザーボードのMCUモデルに応じて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定に記入
-
プリンタのウェブインターフェイスを開き、左側のサイドバーの設定オプションで、fluiddの場合は:
{…}
;mainsailの場合は:マシン
をクリックして入り、printer.cfg
を見つけることができます -
青いIDをコピーし、
printer.cfg
設定の[mcu]
ノードのserial:
に記入します。保存して再起動するとマザーボードに接続できます。KlipperがADC out of range
を示す場合は正常な現象で、ヒートベッドとサーミスタを接続し、ノズル、ヒートベッドのサーミスタピンと出力ピンを設定し、再度保存して再起動すればよいです。
注意:ドキュメントに表示されるすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正して記入してください。
CAN設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機のCAN設定を確認してください
主板を上位機に接続した後に、以下の操作を行ってください
上位機のCANネットワーク、ブリッジ主板のCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください
検索デバイス前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続
- ネットワークを使用してSSHにログインしていることを確認してください。シリアルポートでのログインは使用しないでください
- UTOCに接続するか、CANブリッジファームウェアをフラッシュした主板が接続されていることを確認し、上位機に接続されたデータケーブルがデータ転送機能を持つことを確認してください
デバイスの検索
- 現在上位機に正常にログインしているので、
lsusb
を入力してデバイスを検索します。以下のいずれかの状況が発生しますlsusb
を入力したらls
コマンドが見つからないと表示された場合、以下のコマンドでインストールしてくださいsudo apt-get install usbutils
lsusb
を入力した後、何も反応がない場合はシステムの問題でどうしようもないので、システムを変更するか、正常に動作するシステムを使用してください- 以下の画像のような情報が表示された場合、これは参考に過ぎません。
1d50:606f
が表示されていることを確認するだけです
1d50:606f
は今回使用するデバイスです。後続のヒントは無視してください。システムの問題により、完全に表示されない場合や表示されない場合があります- 複数の
1d50:606f
がある場合は、1つを除外することをお勧めします。そうしないと、後続の書き込みやファームウェアの接続に影響を与えます。FLY MINI PAD
を使用する場合は、UTOCを搭載したものを使用し、他のCANブリッジデバイスを使用しないことをお勧めします - ない場合は、データケーブルが正しく接続されているか、ファームウェアが正しくフラッシュされているかを確認してください。
1d50:606f
があるときにのみCAN IDを検索できます
CAN IDの検索
- 以下のコマンドを入力してID検索を行います
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- IDが表示され、最終行の
Application:
にKlipper
と表示されている場合、そのIDは直接使用できます - IDが表示され、最終行の
Application:
にCANBOOT
またはKatapult
と表示されている場合は、ファームウェアの更新が必要です
CAN問題集
- CAN IDが見つからない場合は、以下のドキュメントを参照してください
- CAN問題集
CANのIDを設定に記入する
-
プリンタのウェブインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションで、fluiddの場合は
{…}
、mainsailの場合はマシン
を探し、クリックしてprinter.cfg
を見つけます -
取得したUUIDを
printer.cfg
の[mcu]
ノードのcanbus_uuid:
にコピーして記入します。保存して再起動すると主板に接続されます。Klipperがファームウェアの更新を要求したり、ADCエラーが発生したりする場合は、Klipperが主板に接続されたことを示しています危ない注意:ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示であり、実際の主板のIDはそれぞれ異なります。実際に取得したIDに基づいて変更してください。