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ピン配置

説明
  • このページでは、FLY-C5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準としています。
  • UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクト CS として機能し、同じピンを共用します。
  • EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンです。リミットレスホーミングを使用する場合は、下の表に従って対応する diag_pin を設定します。
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ドライバーピン​

FLY-C5 には 5 つのドライバーポートがあります：

ドライバーSTEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PD1PD0PD3PA15PC7
DRIVER1PD6PD5PD7PD4PA8
DRIVER2PE1PE0PE2PB7PB6
DRIVER3PE5PE4PE6PE3PC1
DRIVER4PC15PC14PC0PC13PC2
電源オフ操作

開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を切断してください。通電状態でケーブルハーネスを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

DIAG とリミットレス

DRIVER0〜4 の DIAG 信号はメインコントローラーに個別に接続されています。リミットレスホーミングを使用する場合は、下の DIAG 行に従って対応するドライバーの diag_pin を設定してください。これらの DIAG ピンは上記の通常のリミットポートを占有しません。通常のリミットポートは、実際の配線に応じて機械式リミットまたは入力として使用できます。

SPI バス​

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi1a を入力するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

リミットとプローブ​

機能ピン対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0PE9-
リミットポート1 / IO1PE10-
リミットポート2 / IO2PE11-
リミットポート3 / IO3PE12-
リミットポート4 / IO4PE13-
リミットポート5 / IO5PE14-
DIAGPC7DRIVER0
DIAGPA8DRIVER1
DIAGPB6DRIVER2
DIAGPC1DRIVER3
DIAGPC2DRIVER4
プローブPC5-

加熱​

機能ピン
ヒートベッド加熱PA0
加熱ポート0PA6
加熱ポート1PC6

温度センサー​

機能ピン
ヒートベッド用サーミスタPA3
サーミスタポート0PA4
サーミスタポート1PA1
対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 に設定することを推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type 一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン​

機能ピン
ファンポート0PD15
ファンポート1PD14
ファンポート2PD13
ファンポート3PD12

PWM​

FLY-C5 は 3 チャンネルの PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます：

ピン備考
PB0サーボ / BLTouch 制御
PB10RGB / Neopixel
PE15RGB / Neopixel

BL-Touch​

機能ピン
サーボ信号PB0
プローブ信号PC5

RGB​

機能ピン
RGB0 / NeopixelPB10
RGB1 / NeopixelPE15
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