USB ファームウェアのビルド

ダイポールスイッチの確認

注意

• 通常使用する際は、スイッチを上に上げてください
• スイッチを操作する際は、完全に上に上げてください。そうしないと下位機に接続できない場合があります！！！

上位機へのSSH接続

警告

• ファームウェアのビルドを行う前に、WiFiで上位機のSSHに接続してください

• まず次の手順を実行してください：WiFiで上位機のSSHに接続する

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USBファームウェアの焼入

USBファームウェアの焼入

ヒント

• FLYOS-FASTシステムには事前にUSBファームウェアがコンパイルされていますので、手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで焼入できます。
• また、手動でUSBファームウェアをコンパイルすることも可能です。

• SSHで上位機に接続し、以下のコマンドを入力してください

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin

USBファームウェアの手動コンパイル

USBファームウェアの手動コンパイル

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

1. キーボードの上矢印キー↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します
4. Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用します
5. Yキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています：

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してエンターを押します

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してエンターを押します

  

• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します

  

• Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

  

• Qキーを押して Save configuration が表示され、そのあと Y キーを押します

• この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ります

• 次のコマンドを入力してビルドを開始してください。時間がかかります

make -j4

• 最後に次の内容が出力されればビルドに成功です

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ファームウェアの焼入

ヒント

次のコマンドを実行してファームウェアを焼入してください

fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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USB IDの検索

1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、ホストコンピュータのIPが192.168.101.179の場合、そのまま入力してEnterを押してください。

2. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下を見つけます：

fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。

mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。

3. printer.cfg を開いた後、右上にある DEVICES をクリックします。

4. SERIAL をクリックし、その後更新してください。

fluiddでの更新方法

mainsailでの更新方法

5. IDをコピーします。矢印の部分をクリックするとコピーできます。

fluiddではttyAMCが存在するか確認し、かつPath by IDが存在する必要があります。これがUSB IDです。

mainsailではttyAMCが存在するか確認し、かつPath by IDが存在する必要があります。これがUSB IDです。

USB IDの入力

1. DEVICESを閉じてIDを入力してください。

注意事項

• 設定ファイル内の以下の部分を：

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

以下のように変更してください：

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 追加してください：

[mcu]
serial: <先ほど取得したIDに置き換えてください>

fluiddで[MCU]を見つけます。

mainsailで[MCU]を見つけます。

2. 設定にIDを入力します。

ヒント

• IDを入力した後は右上の SAVE & RESTART をクリックしてください。

3. Klipperで ADC out of range と表示される場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ホットエンドとヒートベッドのサーミスタのピンを正しく設定した後、保存して再起動してください。

危ない

注意：文書内で使用されているすべてのIDは例示的なものです。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際取得したIDを入力してください。

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