USB ファームウェアのコンパイル
ダイアルスイッチの確認
- 通常使用時は、
ダイアルスイッチを上に倒してください
- ダイアルスイッチを操作する際は、必ず「完全に上まで倒す」ようにしてください。そうでないと、下位機器に接続できない可能性があります!!!

上位機器へのSSH接続
- ファームウェアのコンパイル前には、
WiFiで上位機器にSSH接続する必要があります
- USBファームウェア焼込み
- USBファームウェアの手動コンパイル
USBファームウェア焼込み
- FLYOS-FASTシステムでは、事前にUSBファームウェアがコンパイルされていますので、手動でファームウェアをコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで焼込みが可能です。
- 手動でUSBファームウェアをコンパイルすることもできます。
- SSHで上位機器に接続し、以下のコマンドを入力します
fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin


USBファームウェアの手動コンパイル
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています:
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
そのうち
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。 -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してエンターを押します
-
メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してエンターを押します
-
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します
-
**Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します
-
Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します
Q
キーを押して、Save configuration
が表示されたら、その後Y
キーを押します
-
現在、設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです
-
コンパイルを開始するため、以下のコマンドを入力します。時間がかかります
make -j4

- 最後に以下のような出力が出ればコンパイル成功です

ファームウェアの焼込み
ファームウェアを焼込むには、以下のコマンドを実行してください
fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin


USB IDを検索する
- ブラウザを開き、URLバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機のIPアドレスが
192.168.101.179
の場合、それを直接入力してEnterキーを押すだけです。

- 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーにある設定オプションで以下の内容を探します:
![]() |
![]() |
printer.cfg
をクリックし、右上のDEVICES
をクリックします
![]() | ![]() |
SERIAL
をクリックし、リフレッシュします
![]() |
![]() |
- IDをコピーします。矢印の先をクリックすることでコピーできます
![]() |
![]() |
USB IDの入力
DEVICES
を閉じてIDを入力します
- 設定ファイルで以下を変更してください:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
に変更して:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 追加してください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど取得したIDを入力>
![]() |
![]() |
- IDを設定に記入します
- IDを入力したら右上の
SAVE & RESTART
をクリックしてください
![]() | ![]() |
- Klipperが
ADC out of range
と表示された場合、これは正常な現象です。ヒートベッドやセンサーをメインボードに接続し、ヒーターとヒートベッドのセンサーピンを設定してから保存して再起動してください。
注意: ドキュメント中に登場するすべてのIDは例示です。実際の各メインボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。