センサーのキャリブレーションとテスト
このページでは、2つのモーターチャネルの S1/S2 およびバッファーの B1/B2/B3/B4 といった合計8つのホールセンサーをテストします。バッファーが接続されていないマルチコントローラー・スレーブの場合は、4つのモーターセンサーのみをテストし、B1-B4は省略してください。
ハーネスを整えたり、端子を確認したり、バッファーの磁石を調整したり、センサーを再接続する前には、必ずプリンターの電源を完全に切り、電源供給を止めてください。電源が入っている状態でハーネスを接続・切断したり、インターフェースの配線を整えたり、端子に触れたりしないでください。
キャリブレーション前の準備
- 2つのモーターチャネル内の消耗品を取り除き、すべてのモーターセンサーが空の状態になるようにします。
- バッファーの供給路を空にし、バッファーのセンサーが作動状態にならないようにします。
- 可動部品が押さえられておらず、モーターのボタンが誤って押されないことを確認します。
キャリブレーションの実施
- 電源を入れ、すべてのランプが白色で点滅しているのを確認します。これはまだキャリブレーションが行われていないことを示します。
- ステータスボタンを約2秒間長押しします。
- 赤色、緑色、青色のランプの点滅が終了するのを待ちます。ランプが点滅している間は電源を切ったり、モーターを操作したりしてはいけません。
- ランプの点滅が終了すると、矢印ボタンは赤色に表示され、ステータスボタンは現在のモードに応じて赤色または緑色に表示されます。
- キャリブレーション時にバッファーやモーター内に消耗品があると、基準値が不正になる可能性があるため、供給路を空にした上で再度キャリブレーションを行う必要があります。
モーターセンサーのテスト
ロードモード（ステータスボタンが赤色）の状態で、2つのモーターチャネルをそれぞれテストします。
- チャネルの入口からゆっくりと消耗品を挿入し、そのチャネルの
S1を作動させます。 - モーターが供給を開始し、消耗品が出口で
S2が作動すると、モーターは少し後退して停止します。 S1が作動すると、対応するチャネルのランプは赤色から緑色に変わり、作動しない場合は赤色のままです。- 2番目のチャネルでも同様の手順を繰り返します。
センサーのハーネスを整えたり、再接続する前には、必ずプリンターの電源を完全に切り、電源供給を止めてください。
消耗品を挿入してもモーターが動かず、チャネルのランプが赤色のままの場合は、まず S1 を確認してください。モーターが継続して供給を行い、消耗品をモーターから押し出す場合は、まず S2 を確認してください。確認が終わったら電源を切り、ハーネスを整えたり再接続したりして、再度テストしてください。
バッファーのセンサーのテスト
テスト時は、バッファーをわずかな幅度で低速で動かすだけにし、指やツールはチャンキングポイント、供給輪、モーターから離しておいてください。詰まりや異常な動きが見られた場合は、すぐにテストを中止し、電源を切ってから確認してください。
モーターセンサーが正常であることを確認したら、オートモード（ステータスボタンが緑色）に切り替え、以下の順序でバッファー機構を動かします。
| センサー | 操作 | 期待される動作 |
|---|---|---|
B2 | バッファーが開かない状態 | 現在のチャネルで供給を開始 |
B3 | バッファーが約2/3開いた状態 | 現在のチャネルで供給を停止 |
B4 | バッファーが完全に開いた状態 | 現在のチャネルで後退 |
B1 | 現在のチャネルの消耗品が完全にバッファーに入った状態 | 次に供給があるチャネルで供給を開始 |
磁石の位置を調整したり、センサーの取り付けを行ったり、ハーネスの端子を操作する前には、必ずプリンターの電源を完全に切り、電源供給を止めてください。
現在のチャネルの消耗品がちょうどモーターを出たばかりで、供給路内にあるにもかかわらず、次のチャネルで早くも供給が始まり、詰まりが発生する場合は、B1 の作動位置や入力状態に異常があると考えられます。電源を切り、磁石の位置やセンサーの取り付け、ハーネスの端子を確認し、再度キャリブレーションを行ってください。
ボタンのテスト
ボタンのテストではモーターが駆動されます。操作時は供給路が妨げられないようにし、指やツールはチャンキングポイント、供給輪、モーターから離しておいてください。詰まりが見られた場合は、すぐに停止し、電源を切ってから確認してください。
- 進む矢印を短押しすると、対応するチャネルのランプが黄色で点滅し、モーターが前進します。
- 後退する矢印を短押しすると、対応するチャネルのランプが青色で点滅し、モーターが後退します。
- オートモードで作業チャネルの矢印を押すと、装置はまずロードモードに切り替わり、その後対応する動作を実行します。
- パウズ/ロードモードでは、チャネルが出口のセンサーで作動すると、装置は少し後退して停止します。これは正常な保護動作です。
テスト終了の判断
すべてのチャネルの S1/S2、バッファーの B1/B2/B3/B4、およびボタンの動作が期待通りになったら、正式に使用を開始できます。インジケーターランプが紫色で点滅したり、赤色で速く点滅したりする場合は、自動供給を停止し、原因を調査してください。