配線
ヒント
- ALPSには複数の配線方法があります
- 実際の状況に応じて選択する必要があります
ヒント
- 配線完了後、ファームウェアの設定が必要です
- ファームウェアの設定完了後、モジュールの圧力しきい値を調整できます
- マザーボードUARTポート(PA9,PA10)を使用
- BL-Touchポートを使用
- リミットスイッチポートを使用
- ALPSのパッケージには2メートルの変換ケーブルが付属しています
- このケーブルを使用してマザーボードのUARTポート(PA9,PA10)に接続できます
BL-Touchポートを使用する場合は、端子を自ら圧着する必要があります（規格XH2.54）BL-Touchポートを使用する場合、黄色のコードを中央のサーボ信号インターフェースに接続する必要があります
- リミットスイッチポートを使用する場合は、端子を自ら圧着する必要があります（規格
XH2.54） - 高圧リミットスイッチポート（例:SHT36 V3の
gpio20）を使用する場合は、ジャンパピンを接続する必要があります。そうしないと正常に動作しません
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