配線
ヒント
- ALPSには複数の配線方法があります
- 実際の状況に応じて選択する必要があります
ヒント
- 配線完了後、ファームウェアの設定が必要です
- ファームウェアの設定が完了してから、モジュールの圧力閾値を調整できます
- マザーボードUARTポート(PA9,PA10)を使用
- BL-Touchポートを使用
- リミットスイッチポートを使用
- ALPSのパッケージには2メートルの変換ケーブルが1本付属しています
- このケーブルを使用してマザーボードのUARTポート(PA9,PA10)に接続できます
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BL-Touchポートを使用するには、端子を自分で圧着する必要があります(仕様XH2.54)BL-Touchポートを使用する場合は、黄色のワイヤーを中央のサーボ信号インターフェースに接続する必要があることに注意してくださいLoading...
- リミットスイッチポートを使用するには、端子を自分で圧着する必要があります(仕様
XH2.54) - 高圧リミットスイッチポート（SHT36 V3の
gpio20など）を使用する場合はジャンパー線が必要です。そうしないと正常に動作しませんLoading...
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