ケーブル接続のKlipper構成

注意

STM32F072にファームウェアを焼く前に接続すると、ケーブル接続の操作はサポートされません

コンパイル開始

klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要がありますネットワーク経由でSSHに接続
そしてデバイスを上位機に接続してください
注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません

手記

下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
ROOTユーザーを使用しないでください
flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！

su <あなたの上位機のユーザーネーム>

ヒント

上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

キーボードの↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です：

SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、Enterを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

ここでrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアの削除を、make menuconfigはファームウェアのコンパイルを実行します。これにより以下の画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterを押します。
メニューMicro-controller Architectureに進み、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterを押します。
メニューProcessor modelに進み、STM32F072を選択し、Enterを押します。
Bootloader offsetを選択し、**(No bootloader)**を選択します。
Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します。

Q キーを押すと、Save configuration が表示されます。その後 Y キーを押します
これで設定が保存され、コマンドラインに戻ります
make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
最後に以下の内容が表示されればコンパイル成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

フラッシュモードに入る

AirClickが電源オフ状態でSTM32のBOOTを押しながら、STM32のフラッシュポートをType-Cでホストマシンに接続します

フラッシュモードに入ったか確認

上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください
SSHで上位機に接続した後、lsusbと入力し、エンターを押します。以下の3つの状況のいずれかが表示される可能性があります
- 識別されたUSBデバイスが表示されます
- lsコマンドがないと指示されます。このコマンドをインストールするために次のコマンドを実行できます
```
sudo apt-get install usbutils
```
- エラーも情報も表示されません（システム問題のため新しいシステムに切り替える必要があります）
lsusbと入力しても何も反応がない場合、これはシステム問題です。こちらでは対処できません。正常なシステムに切り替える必要があります
下記の画像に囲まれた情報が表示されたら、次の手順に進むことができます
0843:df11は今回の使用に必要なデバイスです。後のヒントは無視してください。システム問題により、完全に表示されないか全く表示されない可能性があります
接続が正しくない場合、データ線を確認するか、マザーボードがDFUに入っているかどうかを確認してください

注意事項

0843:df11がある場合のみ次の手順に進んでください

ファームウェアをフラッシュする

フラッシュツールのインストール

FLYアップペースカンマニはフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
インストールが必要な場合はご注意ください：アップペースカンマニがインターネットに接続できる必要があります
すでにインストール済みの場合はインストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

下記のコマンドを実行して接続が正常であることを確認してください。

lsusb

DFUデバイスがない場合、再びフラッシュモードに入ることを試みてください
システムバージョンの問題により、他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示される場合、フラッシュモードに入ったことを示します

ファームウェアのフラッシュ

下記のコードを実行してフラッシュを開始します

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

下図矢印部分に表示されている内容File downloaded successfullyが表示されたらフラッシュ成功です

ヒント

フラッシュが完了したら、マザーボードに完全に電源を切ってください。

USB IDを検索

AirClickのフラッシュポートをホストマシンのUSBポートに接続してください。BOOTボタンを押しているとIDを検索できません

USBチュートリアルの検索

デバイスを検索する前の注意事項

USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
シリアルポートではなくネットワーク経由でSSHに接続していることを確認してください
刷り込み済みのUSBファームウェアが搭載されたメインボードが接続されており、上位機とのデータ転送機能を持つデータケーブルを使用していることを確認してください

デバイスの検索

上位機が正常にインターネットに接続できており、下位機が上位機に接続されたデータケーブルにデータ転送機能があることを確認してください。
SSHで上位機に接続したら、コマンドラインにlsusbと入力してエンターキーを押します。図中の丸で囲まれた情報が出力された場合、次のステップに進んでください。
- 何も情報が返ってこない場合は、上位機のシステムに問題があります。この場合、正常なシステムに変更したり、上位機を交換してください。
- lsusbコマンドがないというメッセージが出た場合は、以下のコマンドを実行してインストールできます
```
sudo apt-get install usbutils
```
1d50:6177は今回使用するデバイスです。
- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
- lsusbコマンドでデバイスが表示されるが、1d50:6177が表示されない場合は、データケーブルを交換し、メインボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
前述の手順を実行し、Klipperファームウェアを正常に焼込めており、メインボードが正常に動作しているが、Klipperファームウェアを更新するだけの場合、右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。

注意

1d50:6177デバイスが検出された後で初めて次のステップに進んでください

USBIDの検索

ls /dev/serial/by-id/*

下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青色のIDが一行表示されます。（以下は例です）

下記のコマンドを入力してもIDが出力されない場合、lsusbにはデバイスが表示されているが、上位機または上位機のシステムを交換してください

注意

複数のIDが表示された場合、MCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。

USBのIDを設定ファイルに入力する

プリンターのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションで、fluiddでは{…}、mainsailではマシンをクリックすると、printer.cfgを見つけることができます。
青色のIDをコピーし、printer.cfg設定ファイル内の[mcu]セクションのserial:に入力します。保存して再起動すると、メインボードに接続できます。KlipperがADC out of rangeと表示するのは正常現象です。ヒータやセンサーを正しく接続し、ノズルやヒーターの温度センサおよび出力ピンを適切に設定してから、再度保存して再起動してください。

危ない

注意：文中に登場するすべてのIDは例示であり、実際の各メインボードのIDは異なりますので、実際の取得したIDに基づいて修正してください。

コンパイル開始​

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明​

フラッシュモードに入る​

フラッシュモードに入ったか確認​

ファームウェアをフラッシュする​

USB IDを検索​

USBチュートリアルの検索​

デバイスを検索する前の注意事項​

デバイスの検索​

USBIDの検索​

USBのIDを設定ファイルに入力する​