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有線接続Klipper設定

注意
  • STM32F072にファームウェアを書き込んだ後、Klipperに接続する必要があります。そうしないと、有線接続操作はサポートされません。

コンパイルを開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
  • 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：​

  • 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
    root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります： 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
    root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアコンパイルの開始​

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

  1. SSHに接続し、以下のコマンドを入力して Enter を押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

    ここで、rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイル設定とファームウェアをクリアするために使用します； make menuconfig はKlipperファームウェア設定画面を開くために使用します。

  2. 以下の順序に従って各項目を設定し、各項目が完了してから次の項目に進みます。

    1启用 Enable extra low-level configuration options
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    3Processor model 选择 STM32F072
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32F072) --->
    4Bootloader offset 选择 No bootloader
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32F072) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    5Clock Reference 选择 8 MHz crystal
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32F072) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (8 MHz crystal) --->
    6Communication interface 选择 USB (on PA11/PA12)
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32F072) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (8 MHz crystal) --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
    7启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32F072) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (8 MHz crystal) --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
    USB ids --->
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    8GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

    此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32F072) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (8 MHz crystal) --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
    USB ids --->
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    () GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    9按 Q 键退出配置界面
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
    Processor model (STM32F072) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Clock Reference (8 MHz crystal) --->
    Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->
    USB ids --->
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    () GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    10出现 Save configuration 时按 Y 保存配置
    Quit
    Save configuration?
    (Y)es(N)o(C)ancel

  3. 上記の最後の2つの手順を完了したら、Q を押して設定画面を終了し、次に Y を押して設定を保存します。

  4. コマンドラインに戻ったら、以下のコマンドを入力して Enter を押し、コンパイルを開始します：

    make -j4
    root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4
    Compiling out/src/stm32/stm32f0_adc.o
    Compiling out/src/stm32/spi.o
    Compiling out/src/stm32/stm32f0_i2c.o
    Compiling out/src/stm32/usbfs.o
    Compiling out/src/stm32/chipid.o
    Compiling out/src/generic/usb_cdc.o
    Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o
    Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
    Building out/compile_time_request.o
    Version: XXXX
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

    终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

書き込みモードに入る​

  • AirClickの電源を切った状態で、STM32のBOOTボタンを押しながら、STM32の書き込みポートをType-C経由でホストコンピュータに接続します。
    Loading...

ファームウェアを書き込む​

  1. 書き込みツールのインストール
  • FLY上位機には書き込みツールのインストールは不要です
  • インストールが必要な場合の注意：上位機がインターネットに接続できる必要があります
  • 既にインストール済みの場合は再インストール不要です
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
  1. 以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認します
lsusb

  • DFUデバイスが表示されない場合は、再度書き込みモードに入ってください

  • システムバージョンの問題で別の名前が表示される場合がありますが、0483:df11が表示されていれば書き込みモードに入っています

    Loading...
  1. ファームウェアの書き込み
  • 以下のコードを実行して書き込みを開始します。<ファームウェアファイルの完全なパス>を実際のファームウェアファイルのパスに置き換えてください
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D <ファームウェアファイルの完全なパス>
  1. 下図の内容File downloaded successfullyが表示されれば書き込み成功です
Loading...
ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を一度完全に切ってください。

USBIDを検索​

  • AirClickの書き込みポートをホストコンピュータのUSBポートに接続する必要があります。BOOTボタンを押したままにしないでください。IDを検索できなくなります。
    Loading...

マザーボードUSB IDの取得​

注意事項​

電源オフでの操作

マザーボードのUSBケーブルを接続または挿し直す必要がある場合は、先にプリンターの電源を完全に切り、電源供給を切断してください。通電状態でのケーブルの抜き差しは行わないでください。

使用範囲
  • SSHで上位機にログインし、検索コマンドを実行する必要があります。
  • 操作前に、マザーボードにUSBファームウェアが書き込まれていること、およびType-Cデータケーブルで上位機のUSBインターフェースに接続されていることを確認してください。
  • 本チュートリアルはマザーボードのUSB IDの検索のみを対象としており、ツールボードIDの検索には適用されません。
  • ツールボードデバイスについては、対応する製品ドキュメントのUSBまたはCAN ID取得チュートリアルをご参照ください。

操作手順​

USBデバイスIDの検索​

SSHで上位機にログインし、以下のコマンドを実行してすべてのUSBシリアルデバイスIDを一覧表示します：

ls /dev/serial/by-id/*
使用できないID​

コマンド実行後、以下の2種類のIDは使用しないでください：

IDの特徴理由例
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0CH340などの汎用シリアルチップのデフォルト名であり、Klipperマザーボードの接続アドレスとして使用できません/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
katapultを含むデバイスがKatapult書き込みモードであり、先にKlipperファームウェアを書き込む必要があります/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx
検索結果​

通常、端末には以下の画像のようなデバイスパスが表示されます。画像内のIDは形式の例としてのみ示されています。

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有効なIDが見つからない場合：デバイスのファームウェアと接続の問題のトラブルシューティングを確認

複数のIDが表示される場合

コマンドが複数の有効なIDを返す場合は、マザーボードのMCUモデルと、抜き差し前後のデバイスリストの変化を組み合わせて、マザーボードに対応する完全なデバイスパスを確認してください。

USB IDを設定ファイルに記入する​

FluiddまたはMainsailで printer.cfg を開きます：

Fluidd：左側の {…} アイコンをクリックし、printer.cfg を開きます。

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Mainsail：左側の「マシン」をクリックし、printer.cfg を開きます。

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IDは実際の検索結果を使用する必要があります

ドキュメント内のデバイスパスはすべて例です。各マザーボードのUSB IDは異なる可能性があるため、SSHコマンドが返した実際のパスを完全にコピーしてください。

[mcu] 設定セクションを見つけ、serial を先ほど照会した完全なデバイスパスに変更します：

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx

USBファームウェアを使用する場合は serial を設定し、同じ [mcu] 設定セクションに canbus_uuid を同時に記入しないでください。

設定位置は以下の画像を参照してください：

Fluidd設定例
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Mainsail設定例
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変更が完了したら、右上隅の SAVE & RESTART をクリックして設定を保存し、Klipperを再起動します。

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