ケーブル接続によるKlipper設定
- STM32F072のファームウェアを書き込んだ後、Klipperに接続しないと有線接続操作はサポートされていません
コンパイルを開始する
klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続- そしてデバイスを上位機に接続してください
- 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません
- 下記のコマンドを入力して
ROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOTユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
- 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
- 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
- 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください
- キーボードの
↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します - 確認キー
EnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESCは、一つ前のメニューに戻ります Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了しますYキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください
以下はファームウェアのコンパイル方法です：
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、Enterを押します：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
ここで
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアの削除を、make menuconfigはファームウェアのコンパイルを実行します。これにより以下の画面が表示されるはずです。
-
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterを押します。
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メニューMicro-controller Architectureに進み、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterを押します。
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メニューProcessor modelに進み、STM32F072を選択し、Enterを押します。
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Bootloader offsetを選択し、**(No bootloader)**を選択します。
-
Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します。
-
Qキーを押して Save configuration を表示し、その後Yキーを押します
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これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻りました
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make -j4を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
-
最後に次の内容が出力されればコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
フラッシュモードに入る
- AirClickを電源オフの状態でSTM32のBOOTボタンを押し、STM32のフラッシュポートをTypec経由でホストコンピュータに接続します
フラッシュモードに入っているか確認する
-
上位機が正常にインターネットに接続できることを確認してください
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下位機が上位機に接続されているデータラインがデータ伝送機能を持っていることを確認してください
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SSHで上位機に接続し、
lsusbを入力してエンターキーを押すと、次の3つの場合が表示されることがあります- すでに認識されたUSBデバイスが表示されます
lsコマンドがないというメッセージが表示される場合があります。このコマンドを実行してインストールしてくださいsudo apt-get install usbutils- エラーが表示されず、他の情報もありません（システムの問題でシステムを変更する必要があります）
-
lsusbを入力しても反応がない場合はシステムの問題であり、ここでは対処できません。正常なシステムを確認して変更してください -
図のように囲まれた情報が表示されたら、次のステップに進んでください
-
0843:df11は今回使うデバイスです。後のプロンプトは気にする必要はありません。システムの問題により、表示されない場合や完全に表示されない場合があります -
表示されない場合は、データラインが正しく接続されているか、マザーボードにDFUが挿入されているかを確認してください
0483:df11がある場合にのみ次のステップに進んでください
ファームウェアを焼く
- フラッシュツールのインストール
- FLYアップペースカンマニはフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
- インストールが必要な場合はご注意ください：アップペースカンマニがインターネットに接続できる必要があります
- すでにインストール済みの場合はインストールする必要はありません
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- 下記のコマンドを実行して接続が正常であることを確認してください。
lsusb
-
DFUデバイスがない場合、再びフラッシュモードに入ることを試みてください
-
システムバージョンの問題により、他の名前が表示される可能性があります。
0483:df11と表示される場合、フラッシュモードに入ったことを示します
- ファームウェアのフラッシュ
- 下記のコードを実行してフラッシュを開始します
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin
-
下図矢印部分に表示されている内容
File downloaded successfullyが表示されたらフラッシュ成功です
フラッシュが完了したら、マザーボードに完全に電源を切ってください。
USBIDを検索する
- AirClickのフラッシュポートをホストコンピュータのUSBポートに接続してください。BOOTボタンを押したままにしないでください。IDの検索ができません
USBチュートリアルの検索
デバイス検索前の注意事項
- USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
- 刷り込み済みのマザーボードが接続されており、データ転送機能を持つ上位機とのデータケーブルが接続されていることを確認してください
デバイスの検索
- 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機の上位機へのデータ転送機能を持つデータケーブルが接続されていることを確認してください。
- 上位機にSSH接続した後、コマンド
lsusbを入力して Enter キーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
lsusbコマンドが存在しないと表示される場合は、次のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:614eは今回使用するデバイスです。- 部分的な上位機ではシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
lsusbコマンドでデバイスが表示されるが、1d50:614eがない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 上記の手順を以前に実行済みで、Klipperファームウェアが正常に焼付けられ、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新する際には、このページの右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
1d50:614e デバイスの一つが見つかるまでは、次のステップに進めません。
USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青いIDが一行表示されます。（以下は例です）
- 下記のコマンドを入力してもIDが出力されず、
lsusbにはデバイスがある場合は、上位機または上位機システムを交換してください
複数のIDが表示された場合、あなたのマザーボードのMCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定ファイルに記入する
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注意: ドキュメントに含まれるすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。 :::
USB IDの記入
[mcu]を探して置き換えます
- 設定ファイルで次の内容を置き換えてください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>
- 参考資料
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- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します