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高度な指令とシステム操作

本記事では、押出、運動制御、ベッドメッシュ、共振補償、システム制御、特殊タイプモジュールの一般的なデバッグ指令をまとめています。

ドライバ、加熱、リミットスイッチ、プローブの基本デバッグ指令については、一般的なデバッグ指令 を参照してください。

押出機関連​

手動押出/引き戻し​

G91                                     # 相対位置決めモードに切り替え
G1 E10 F300                             # 10mm押出、速度300mm/分
G1 E-10 F300                            # 10mm引き戻し
G90                                     # 絶対位置決めモードに戻す

フィラメントセンサー​

QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=filament_sensor   # フィラメント切れ検出状態を照会

プレッシャーアドバンス調整​

TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005
  • 調整完了後に保存：
SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05       # プレッシャーアドバンス値を設定
SAVE_CONFIG                             # 設定に保存

運動制御​

基本移動指令​

G90                                     # 絶対位置決めモード
G91                                     # 相対位置決めモード
G1 X100 Y100 Z20 F6000                  # 指定座標に移動
G28                                     # 全軸をホーム
G28 X                                   # X軸のみホーム
G28 Y                                   # Y軸のみホーム
G28 Z                                   # Z軸のみホーム

ホーム後の方向確認​

G90
G1 X10 Y10 Z20 F3000                    # 最小方向に移動
G1 X150 Y150 Z20 F3000                  # 最大方向に移動

モーター制御​

M84                                     # 全モーターを解放（無効化）
M84 X Y                                 # X、Y軸モーターのみ解放
M18                                     # M84と同等、全モーター無効化
M17                                     # 全モーターを再有効化

手動ステップ制御​

MANUAL_STEPPER STEPPER=stepper_x ENABLE=1 SPEED=10 MOVE=10     # X軸正方向に10mm移動
MANUAL_STEPPER STEPPER=stepper_x ENABLE=1 SPEED=10 MOVE=-10    # X軸負方向に10mm移動

ベッドメッシュ​

メッシュ探査​

BED_MESH_CALIBRATE                                  # 全ベッドメッシュ探査
BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan  # 高速スキャンモード
BED_MESH_CALIBRATE ADAPTIVE=1                       # 適応型探査（印刷エリアのみ）

メッシュ管理​

BED_MESH_PROFILE SAVE=default                       # メッシュをdefaultとして保存
BED_MESH_PROFILE LOAD=default                       # defaultメッシュを読み込み
BED_MESH_PROFILE REMOVE=default                     # defaultメッシュを削除
BED_MESH_CLEAR                                      # 現在のメッシュをアンロード
BED_MESH_OUTPUT                                     # メッシュデータをコンソールに出力

Z軸傾き調整​

Z_TILT_ADJUST                                       # Z軸傾き調整（デュアルZ/トリプルZ）
QUAD_GANTRY_LEVEL                                   # ガントリー四隅レベリング（Voron等）

共振補償​

加速度計​

ACCELEROMETER_QUERY                                 # 加速度計の状態を照会

共振テスト​

TEST_RESONANCES AXIS=X                              # X軸共振テスト
TEST_RESONANCES AXIS=Y                              # Y軸共振テスト
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X                             # X軸入力シェイパー自動調整
SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y                             # Y軸入力シェイパー自動調整
  • 調整完了後に保存：
SAVE_CONFIG                                         # 共振補償結果を保存

システム制御​

ファームウェア再起動​

RESTART                                             # Klipperホストファームウェアを再読み込み
FIRMWARE_RESTART                                    # 完全再起動（MCUリセット）

状態確認​

STATUS                                              # プリンターの現在の状態を確認
M115                                                # ファームウェアバージョン情報を確認

緊急停止​

M112                                                # 緊急停止（すべての動作を即時停止）
M999                                                # 緊急停止状態を解除

設定ファイル操作​

SAVE_CONFIG                                         # 調整結果をprinter.cfgに保存
注意

SAVE_CONFIG で書き込まれた設定は、ファイル下部の #*# DO NOT EDIT THIS BLOCK コメントブロック内にあります。次回再起動後にこれらの値が有効になります。

特殊タイプ​

サーボ​

ヒント

サーボは180°と360°の2種類があるので、区別してください。

  • 参考設定：

    [servo my_servo]
    pin: <servo_pin>

  • 参考コマンド：

    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0

LED / Neopixel​

SET_LED LED=my_neopixel RED=1 GREEN=0 BLUE=0       # 赤色に設定
SET_LED LED=my_neopixel RED=0 GREEN=0 BLUE=0       # 消灯
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