Firmware Katapult

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.

Astuce

• TOOL-LITE prend en charge CAN
• Seul le firmware CAN à 1 Mbit/s est fourni ici

Entrer en mode flash

Astuce

Le bouton entouré est le BOOT

• Pour entrer en mode flash, il faut que la carte mère soit complètement hors tension. Maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez le câble de données (avec transfert de données) d'un côté à la carte mère et de l'autre à l'ordinateur hôte.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flash sous Windows
• Tutoriel de flash sur l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour TOOL-LITE-CAN
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le pack de firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt du firmware

• L'emplacement du firmware est :

FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE

• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données
• Téléchargez le firmware sur votre ordinateur
• Connectez le cavalier BOOT ou maintenez-le enfoncé avant de brancher l'appareil à l'ordinateur. À ce moment, le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque. Veuillez noter que seuls les fichiers avec l'extension UF2 sont acceptés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien)
• Référence
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Entrez la commande suivante dans SSH
   • À exécuter uniquement lors du premier flashage, pas besoin de le refaire ensuite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Entrez lsusb

   • Si l'appareil 2e8a:0003 n'apparaît pas, essayez de revenir en mode flashage

   • Selon la version du système, un autre nom peut s'afficher, mais la présence de 2e8a:0003 indique que vous êtes en mode flashage

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   Remarques importantes

   Passez à l'étape suivante uniquement si 2e8a:0003 est présent.

3. Téléchargement du firmware précompilé

   • Tous les firmwares précompilés se trouvent ici
   • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet pour l'installation
   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le package de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul des firmwares

• Ci-dessous la commande pour flasher le firmware CAN à 1 Mbit/s :

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE/FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Si le message ci-dessous apparaît, le flash a réussi :

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Astuce

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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