Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
  • Connexion CAN
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
  • Connexion RS232
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.

Astuce

• TOOL-LITE prend en charge le CAN
• Nous ne fournissons ici que le firmware CAN à 1M de débit

Entrer en mode de flashage

Astuce

La zone entourée est le bouton BOOT

• Pour entrer en mode de flashage, la carte mère doit être complètement hors tension. Maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez une extrémité du câble de données (avec transfert de données) à la carte mère et l'autre extrémité à l'ordinateur hôte.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage sous Windows
• Tutoriel de flashage via l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour TOOL-LITE-CAN
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• L'emplacement du firmware est

FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE

• Un câble de données avec fonction de transfert de données est requis
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez-le à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque, veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont autorisés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela n'aura aucun effet)
• Références
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Saisissez la commande ci-dessous dans SSH
   • Cette commande n'est nécessaire que lors de la première installation de flashage, aucune exécution supplémentaire n'est requise

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Saisissez lsusb

   • Si aucun périphérique 2e8a:0003 n'apparaît, essayez de rentrer à nouveau en mode de flashage

   • En raison de versions système différentes, le nom affiché peut varier. La présence de 2e8a:0003 indique l'entrée en mode de flashage

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   Précautions

   Ne passez à l'étape suivante que lorsque 2e8a:0003 est affiché

3. Téléchargez le firmware précompilé

   • Ce dossier contient tous les firmwares précompilés
   • Veuillez noter que la machine hôte doit pouvoir accéder à Internet pour procéder à l'installation
   • La machine hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le pack de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les autres opérations

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul des firmwares

• Voici la commande de flashage pour le firmware CAN à 1M de débit

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE/FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Le flashage est réussi lorsque le message suivant apparaît

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Astuce

Après le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera
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