Récupération du Bootloader CAN FLY-TOOL-LITE (Katapult)

Uniquement pour la réanimation après brick

Le FLY-TOOL-LITE CAN est pré-flashé avec Katapult en usine. Lors d'une utilisation normale et de la mise à jour du firmware Klipper, ne reflashez pas le firmware de cette page ; cette page est uniquement destinée à la récupération après brick en cas de corruption du Bootloader.

Informations sur le firmware

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

• Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
• La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
• CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
• Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.

• Le FLY-TOOL-LITE CAN utilise la communication CAN.
• Cette page fournit uniquement le firmware Katapult pour le débit CAN 1M.

Le débit CAN doit être identique

Ce firmware ne peut être utilisé que sur un réseau CAN 1M. L'hôte, la carte mère et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser le même débit.

Passage en mode flash

Coupez l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez/débranchez pas les câbles, ne réorganisez pas le câblage des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Le bouton BOOT est indiqué sur l'image :

1. Assurez-vous que la carte outil est complètement hors tension.
2. Maintenez enfoncé le bouton BOOT.
3. Connectez la carte outil à l'ordinateur ou à l'hôte à l'aide d'un câble USB prenant en charge le transfert de données.
4. Relâchez le bouton BOOT une fois que le périphérique est reconnu.

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Flasher le micrologiciel

• Windows
• Linux / FLYOS

1. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de gravure UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.

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2. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.

Affichage des extensions de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichier. Veuillez cocher « Extensions de nom de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et confirmer que vous utilisez bien le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

3. Téléchargez le firmware d'effacement de la Flash :

• nuke_universal.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

Le répertoire du firmware d'effacement dans le dépôt est :

FLY-Firmware/RP2040

4. Copiez nuke_universal.uf2 sur le disque RPI-RP2 pour effacer l'ancien firmware présent sur l'appareil.

5. Une fois la copie terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement ; après l'effacement de la Flash, l'appareil réapparaîtra à nouveau sous forme de clé USB RPI-RP2, et la Flash sera alors vide.

6. Téléchargez le micrologiciel FLY-TOOL-LITE CAN Katapult :

• FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

Le répertoire du micrologiciel dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE

7. Copiez le firmware Katapult .uf2 sur le disque RPI-RP2 qui vient d'apparaître.

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8. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, ce qui indique que Katapult a été flashé avec succès.

1. Compiler l'outil de flashage RP2040. Vous pouvez ignorer cette étape si elle a déjà été effectuée.

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de flashage UF2.

lsusb

Si 2e8a:0003 apparaît dans la sortie, cela signifie que l'appareil est entré en mode de flashage RP2040. Le nom de l'appareil affiché peut varier selon le système ; l'ID USB doit être utilisé comme référence.

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Appareil non reconnu

Ne continuez pas le flashage si 2e8a:0003 n'apparaît pas. Veuillez débrancher l'alimentation de l'appareil et répéter les étapes de la section « Entrer en mode de flashage » de cette page.

3. Récupérez ou mettez à jour le dépôt de micrologiciels précompilés.

• Linux
• FLYOS

Premier téléchargement :

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

Mise à jour du dépôt s'il a déjà été téléchargé :

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

Premier téléchargement :

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

Mise à jour du dépôt s'il a déjà été téléchargé :

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. Flashez le micrologiciel d'effacement de la Flash pour vider l'ancien micrologiciel existant sur l'appareil :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/RP2040/nuke_universal.uf2

Une fois la commande terminée, l'appareil redémarrera automatiquement en mode BOOTSEL / UF2, et 2e8a:0003 réapparaîtra dans lsusb. À ce stade, la Flash est vide.

5. Exécutez la commande suivante pour flasher le micrologiciel CAN 1M :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE/FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

6. Effectuez la mise hors tension après l'apparition du message de réussite du flashage.

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Fin du flashage

Coupez l'alimentation

Après le flashage, débranchez d'abord l'USB de la carte outil et l'alimentation externe, puis rétablissez le câblage normal. Ne branchez/débranchez pas les câbles de la carte outil lorsque l'appareil est sous tension.

Après une remise sous tension, si Katapult démarre correctement, le voyant d'état clignotera :

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