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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
    • Connexion CAN
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
    • Connexion RS232
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
      • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.
Astuce
  • TOOL-LITE prend en charge CAN
  • Nous fournissons ici uniquement un firmware CAN à débit 1M

Entrée en mode de programmation​

Astuce

La zone entourée est le bouton BOOT

  • Pour entrer en mode de programmation, débranchez complètement la carte mère, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble de données avec transfert de données entre la carte mère et l'ordinateur hôte.
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Programmation du firmware​

  • Firmware Katapult pour TOOL-LITE-CAN
  • Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :
Attention

L'archive doit être décompressée après le téléchargement pour être utilisée

  • Ou téléchargez le dépôt complet via git (assurez-vous que la machine hôte a accès à Internet) :

  • Utilisation sur un système standard

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • Utilisation sur un système FLY hôte

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • Si vous avez déjà téléchargé le pack de firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la version la plus récente avant de continuer :

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Pour le supprimer, exécutez 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • L'emplacement du firmware est
FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE
  • Un câble de données avec fonction de transfert de données est requis
  • Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
  • Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez-le à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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  • Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
  • Copiez le firmware à flasher dans le disque, veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont autorisés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela n'aura aucun effet)
  • Références
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  • Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

Vérifier si le firmware a démarré​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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