Guide de connexion du firmware RS232

Préparation du firmware

• Avant de passer en mode RS232, veuillez d'abord flasher la carte outil avec le firmware RS232 précompilé pour la carte outil, en utilisant un câble de données Type-C.

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Étapes de câblage

Configuration des commutateurs DIP

1. Coupure de sécurité : Assurez-vous que la carte outil est complètement déconnectée de l'alimentation avant toute manipulation.
2. Localisation des commutateurs : Retournez la carte outil et localisez le groupe de commutateurs DIP au dos.
3. Changement de mode : Basculez tous les commutateurs DIP vers la position spécifiée pour le mode RS232 (voir l'image ci-dessous).

Avertissement

• Si l'état des commutateurs DIP est modifié, vous devez reflasher le firmware RS232, sinon la communication sera impossible.
• Si le firmware correct a déjà été flashé précédemment et que les commutateurs DIP n'ont pas été modifiés, il n'est pas nécessaire de reflasher.

Connexion des câbles

1. Maintenir hors tension : L'appareil ne doit pas être sous tension pendant toute la procédure de câblage.
2. Câble à utiliser : Préparez un câble à 4 conducteurs XT30(2+2)-F. La définition de chaque conducteur est la suivante :

Couleur	Signal	Cible de connexion
Rouge	VCC (Pôle positif de l'alimentation)	Pôle positif de l'alimentation 12V–24V
Noir	GND (Pôle négatif de l'alimentation)	Pôle négatif de l'alimentation
Jaune	IN (Entrée du signal)	Broche OUT du port d'extension RS232 du module UTOR
Blanc/Vert	OUT (Sortie du signal)	Broche IN du port d'extension RS232 du module UTOR

3. Finaliser la connexion :
   • Insérez la fiche mâle du câble dans l'interface correspondante de la carte outil.
   • Insérez la fiche femelle du câble dans l'interface correspondante du module UTOR.
   • Connectez le module UTOR à l'ordinateur hôte (comme un FLY Pi, un Raspberry Pi ou un PC) à l'aide d'un câble USB.

Vérification de la masse commune

• Utilisez un multimètre en mode test de continuité/résistance pour mesurer les deux points suivants :
  • Le GND sur la carte outil
  • Le GND sur l'ordinateur hôte
• Il est impératif que ces deux points soient conductifs (résistance proche de 0 Ω). S'ils ne le sont pas, la communication ne pourra pas être établie. Vérifiez l'intégrité et la fiabilité du câblage.

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Recherche et configuration de l'ID RS232 de la carte outil

🔴 Préparation importante

Avertissement

1. Exigence du firmware : La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
2. Masse commune obligatoire : ⚠️ Il est impératif que le GND de la carte outil et celui de la carte mère soient connectés (utiliser la même alimentation 24V/12V permet de le réaliser).

📌 Considérations matérielles

• Seules les cartes mères D8, D8PRO, C8P prennent en charge nativement l'interface RS232.
• Les autres cartes mères doivent être connectées via un module UTOR ou G2T (ce tutoriel utilise UTOR comme exemple).

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🔍 Étapes pour rechercher l'ID RS232

Étape 1 : Accéder à l'ordinateur hôte

1. Ouvrez un navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte (par exemple : 192.168.101.179)

Étape 2 : Ouvrir le fichier de configuration

2. Dans le menu de gauche, trouvez et cliquez sur printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {…}

Mainsail Cliquez sur le menu "Machine"

Étape 3 : Voir la liste des périphériques

3. Cliquez sur le bouton DEVICES en haut à droite :

Étape 4 : Actualiser les périphériques série

4. Cliquez sur SERIAL et actualisez la liste :

Fluidd

Mainsail

Étape 5 : Copier l'ID RS232

5. Trouvez le périphérique contenant ttyUSB et copiez sa valeur Path_by_hardware :

Fluidd Vérifiez la présence de ttyUSB et Path_by_hardware

Mainsail Vérifiez la présence de ttyUSB et Path_by_hardware

Note pour les utilisateurs d'UTOR

• Lors de la connexion via UTOR, deux ID candidats apparaissent généralement. Testez-les un par un pour déterminer le bon ID.
• Cliquez sur l'icône en forme de flèche à côté de l'ID pour le copier.

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⚙️ Configurer l'ID RS232 dans le firmware

Explication de la configuration

• Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte outil. Remplacez-le selon votre situation réelle.
• La configuration de la carte outil doit être [mcu toolboard], celle de la carte mère [mcu]. Ne les confondez pas.

Configuration de référence :

Modèle de configuration

[mcu toolboard]
serial: <Remplacez ici par l'ID réel que vous avez trouvé>
baud: 250000
restart_method: command

Étapes de configuration :

1. Collez l'ID copié après le paramètre serial:
2. Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour sauvegarder et redémarrer Klipper.

Avertissement important

• Tous les ID dans ce document sont des exemples. Il est strictement interdit de les copier directement.
• Veuillez absolument saisir l'ID matériel que vous avez réellement obtenu.
• Les ID suivants sont des exemples invalides et ne doivent pas être utilisés :

  serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

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Note importante : À propos de l'ID RS232

Points clés

L'ID RS232 que vous recherchez est l'ID propre au module UTOR, et non celui de la carte outil.

Compréhension essentielle

• Cet ID représente l'interface de connexion entre le module UTOR et l'ordinateur hôte.
• L'ordinateur hôte utilise cet ID pour dire au module UTOR : "Veuillez utiliser cette interface pour vous connecter à la carte outil."
• Que la carte outil soit connectée ou non, tant que le module UTOR est connecté à l'ordinateur hôte, cet ID sera présent.

En termes simples

Ordinateur hôte → [Module UTOR (ID)] → Carte outil

Vous configurez l'adresse de la partie centrale (UTOR), et non celle de la carte outil.

Conseil pratique

• L'ID peut être trouvé dès que l'UTOR est connecté, mais la communication ne sera possible que si la carte outil fonctionne normalement.
• Les changements d'ID sont généralement dus au fait que l'UTOR a changé de port USB ou que le système a redémarré.
• Lors de la configuration, assurez-vous que la carte outil est correctement connectée et alimentée.