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Notes de connexion du firmware CAN

Instructions de câblage​

Veuillez suivre les trois étapes suivantes dans l'ordre :

Étape 1 : Configurer les commutateurs DIP​

  1. Couper l'alimentation d'abord : Débranchez toutes les sources d'alimentation.
  2. Localiser les commutateurs DIP : Retournez la carte outil. Trouvez le groupe de commutateurs DIP au dos.
  3. Positionner correctement : Pour utiliser le mode CAN, tous les commutateurs doivent être placés dans la position illustrée ci-dessous.
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Note importante : Après avoir modifié les commutateurs DIP, vous devez re-flasher le firmware correspondant (ce guide utilise le firmware CAN).

Étape 2 : Connecter les câbles​

  1. Maintenir hors tension : Ne pas mettre sous tension pendant toute la procédure de câblage.
  2. Préparer le câble : Utilisez un câble de données 4 fils XT30(2+2)-F. Sa définition des couleurs est la suivante :
    • Rouge (VCC) : Connectez au pôle positif de l'alimentation 12V-24V
    • Noir (GND) : Connectez au pôle négatif de l'alimentation
    • Jaune (CAN-H) : Connectez au H du port d'extension CAN
    • Blanc/Vert (CAN-L) : Connectez au L du port d'extension CAN
  3. Connecter les appareils :
    • Insérez le connecteur XT30(2+2)-F du câble sur la carte outil.
    • Connectez les bornes du câble au module UTOC ou à la carte mère sur laquelle le firmware "USB to CAN bridge" a été flashé.
    • Enfin, connectez le module UTOC ou la carte mère à votre ordinateur hôte (comme FLY Pi ou Raspberry Pi) via un câble USB.

Étape 3 : Configurer et vérifier la résistance de terminaison​

Pour assurer la stabilité du signal, la résistance de terminaison doit être correctement connectée. Configurez selon le tableau ci-dessous et mesurez avec l'alimentation coupée :

AppareilInstructions
Carte outilTrouvez et insérez le cavalier marqué 120Ω.
Carte mèreSi connecté à une carte mère, insérez également son cavalier 120Ω.
Module UTOCRésistance intégrée*.

Comment vérifier :

  1. Assurez-vous que l'appareil est complètement hors tension.
  2. Utilisez un multimètre pour mesurer la résistance entre CAN-H et CAN-L du port CAN de la carte outil.
  3. Interprétation des résultats :
    • Environ 60Ω : Normal, les résistances aux deux extrémités sont correctement connectées.
    • Environ 140Ω : CAN-H et CAN-L sont peut-être inversés.
    • Environ 120Ω : Aucun cavalier 120Ω installé ou fil coupé.
    • Environ 40Ω : Il y a peut-être une résistance supplémentaire, vérifiez les nœuds intermédiaires.

En résumé : Coupez l'alimentation, positionnez les commutateurs DIP, connectez correctement les câbles, insérez les cavaliers 120Ω aux deux extrémités, et enfin mesurez que la résistance est d'environ 60Ω.

Liste de contrôle :

  • Opération effectuée hors tension
  • Tous les commutateurs DIP sont en position basse (mode CAN)
  • Cavalier 120Ω de la carte outil inséré
  • Cavalier 120Ω de la carte mère (le cas échéant) inséré
  • Câble de données CAN solidement connecté
  • Résistance mesurée d'environ 60Ω

Configuration du réseau CAN et dépannage​

Étape 1 : Vérifier si l'ordinateur hôte reconnaît l'appareil CAN​

  1. Connectez-vous à l'ordinateur hôte, entrez la commande :
lsusb
  1. Observez le résultat :
  • Vous voyez 1d50:606f → Appareil reconnu avec succès
  • Message ls: command not found → Exécutez : sudo apt-get install usbutils
  • Aucune réponse → Problème système probable, envisagez de changer de système
  • Plusieurs 1d50:606f → Il est recommandé de ne conserver qu'un seul appareil (par exemple, si vous utilisez UTOC, déconnectez les autres appareils avec le firmware "USB to CAN bridge" flashé)

⚠️ Important : Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que si vous voyez 1d50:606f

Étape 2 : Configurer le réseau CAN​

Choisissez la méthode de configuration selon le type de système :​

Cette étape n'est pas nécessaire si déjà configuré ou si vous utilisez le système FlyOS-FAST !

Méthode de configuration pour système Linux standard​

Définir le débit à 1M (recommandé) :

sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 1000000
    up ifconfig \$IFACE txqueuelen 1024
    pre-up ip link set can0 type can bitrate 1000000
    pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF

Définir le débit à 500K :

sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 500000
    up ifconfig \$IFACE txqueuelen 1024
    pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000
    pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF

Note : Le système FAST ne nécessite pas cette opération !

  1. Redémarrer le système pour appliquer : 
    sudo reboot

Étape 3 : Rechercher l'ID CAN​

Vérifier l'état du CAN :​

ip -details link show can0
  • Les éléments encadrés dans l'image ci-dessous représentent le débit CAN et le cache de l'ordinateur hôte
  • Le 1024 en haut est le cache actuel de CAN0
  • Le 1000000 en bas est le débit actuel de CAN0
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Rechercher les appareils :​

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Normalement, cela affichera : Found canbus_uuid=xxxx...

Résolution des erreurs courantes​

Message d'erreurCauseSolution
OSError: [Errno 19] No such deviceAppareil CAN introuvable1. Vérifier la connexion USB
2. Confirmer que le firmware est correct
3. Exécuter lsusb pour vérifier
can.CanError: Failed to transmit: [Errno 100] Network is downRéseau CAN non configuré1. Exécuter les étapes de configuration ci-dessus
2. Redémarrer le système
can.CanError: Failed to transmit: [Errno 105] No buffer space availableCache insuffisant1. Vérifier que le cache CAN est 1024
2. Redémarrer le système

Étapes de vérification si l'ID CAN n'est pas trouvé​

Étape 1 : Vérifications de base​

  • L'exécution de lsusb affiche 1d50:606f
  • L'appareil CAN et la carte outil sont sous tension
  • Le câble de données est solidement connecté

Étape 2 : Vérification de la configuration​

  • Le réseau CAN est correctement configuré
  • Le débit CAN de l'ordinateur hôte correspond à celui du firmware de la carte outil (1M par défaut)
  • Le système a été redémarré

Étape 3 : Vérification matérielle​

  • Les deux extrémités du bus CAN ont une résistance de terminaison de 120Ω
  • Mesurer la résistance entre CAN-H et CAN-L hors tension ≈ 60Ω
  • Vérifier qu'aucun fil n'est coupé
  • CAN-H et CAN-L ne sont pas inversés

Étape 4 : Traitement des cas particuliers​

  • Si Klipper occupe déjà l'ID :

    1. Désactiver la configuration correspondante dans Klipper
    2. Couper complètement l'alimentation pendant 1 minute
    3. Remettre sous tension et rechercher à nouveau

  • Valeurs de mesure de la résistance de terminaison :

    • ≈60Ω : Normal
    • ≈120Ω : Une seule extrémité a une résistance
    • ≈40Ω : Trois extrémités ont une résistance
    • ≈140Ω : Les fils sont peut-être inversés

Ordre de dépannage rapide​

  1. Vérifier d'abord l'appareil : lsusb → 1d50:606f présent ?
  2. Vérifier ensuite la configuration : ip -details link show can0 → Débit correct ?
  3. Vérifier enfin le matériel : Mesurer la résistance hors tension → Environ 60Ω ?

Si le problème persiste après toutes ces vérifications : Essayez de changer le câble de données ou l'appareil, ou contactez le support technique.

Étapes de mise à jour du firmware de la carte outil​

Étape 1 : Préparation​

  1. Compiler le nouveau fichier de firmware selon le tutoriel
  2. Arrêter le service Klipper :
sudo systemctl stop klipper

Étape 2 : Obtenir l'ID de la carte outil​

Trouver le CAN UUID correspondant à la carte outil dans le fichier de configuration Klipper (par exemple : 241696050c56)

Étape 3 : Exécuter la mise à jour du firmware​

Utiliser la commande suivante pour flasher le firmware (remplacer 241696050c56 par votre CAN UUID réel) :

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

Étape 4 : Vérifier le résultat​

  • Vous voyez le message CAN Flash Success → Flash réussi
  • Vous voyez un autre message d'erreur → Échec du flash, vérifiez l'UUID et la connexion

Note : Il doit y avoir un espace après -u, suivi du CAN UUID de votre carte outil

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Étape 5 : Redémarrer le service​

sudo systemctl start klipper

Mise à jour terminée !

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