Astuce

Le SHT36 PRO est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M
Les firmwares Katapult pour connexion CAN du SHT36 PRO sont disponibles en 500K et 1M, vous pouvez les flasher vous-même si nécessaire
Flasher le firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

Le SHT36 PRO peut être connecté à l'ordinateur hôte via une connexion CAN
Le CAN nécessite une connexion via XT30(2+2)-F
Vous trouverez ci-dessous le style du câble de données XT30(2+2)-F

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À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper
Si vous êtes certain que le Katapult est déjà flashé sur la carte mère, il n'est pas nécessaire de flasher le firmware Katapult à la fin

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer le mode de connexion

Le SHT36 Pro ne peut être connecté à l'ordinateur hôte qu'en utilisant le CAN.
Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire : veuillez sélectionner Micrologiciel CAN.

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	À vérifier avant de choisir	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs appareils sur le bus CAN	Vérifier que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN et préparer un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.