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Astuce
  • Le SHT36 PRO est pré-flashé avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M
  • Le firmware Katapult pour connexion CAN du SHT36 PRO est disponible en débits 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
  • Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

  • Le SHT36 PRO peut être connecté à l'ordinateur hôte via une connexion CAN
  • La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F
  • Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
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À savoir
  • Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
  • Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage du firmware Katapult indiqué à la fin

Compilation du firmware CAN​

  • Le SHT36 PRO ne peut être connecté à l'ordinateur hôte que via CAN
  • Flashage du firmware CAN
    • Avantage : si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus
    • Inconvénient : une utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs comme un délai d'attente de homing.
    • Astuce : si vous devez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN, et vous devez utiliser un UTOC ou une carte mère avec firmware bridge flashé

Explication du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
    • Connexion CAN
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
      • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.
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