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Lecture et vérification de l'ID de la carte outil

  • Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pontage à l'aide d'un câble de données XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.

  • Veuillez vérifier si les commutateurs DIP sont positionnés correctement.

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  • Assurez-vous que la résistance entre CAN H et CAN L, mesurée avec un multimètre hors tension, est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, activez le commutateur 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, désactivez le commutateur.

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    Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN​

    Préparation​

    Prérequis Importants
    • État de la Carte Outil : Assurez-vous que la carte outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
    • Remarque : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID de la carte outil, et non à la recherche de l'ID de la carte mère.
    • Exigences de Connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
      • Module UTOC
      • Une carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
    • Connexion Finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

    Exigences de Configuration du Réseau CAN​

    • Configuration par Défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
    • Utilisateurs FLY : Si vous utilisez un ordinateur hôte FLY exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
    • Première Utilisation : Assurez-vous de lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de Configuration CAN

    Connexion SSH​

    • Connectez-vous via SSH via le réseau (n'utilisez pas la connexion série).
    • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN.

    Recherche de l'ID CAN​

    • Instruction de recherche pour un ordinateur hôte standard 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • Instruction de recherche pour un ordinateur hôte FLY 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    Explication des Résultats de Recherche​

    CANID
    • Remarque : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans la documentation précédente. Normalement, il n'est pas possible de rechercher le CANID de la carte mère.
    • Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte outil, puis relancez la recherche.
    • Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :
    Résultat AffichéÉtatAction Suivante
    Application: KlipperL'appareil est flashé avec le firmware KlipperL'ID peut être utilisé directement
    Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderIl faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
    Total 0 uuids foundAucun appareil trouvéVérifiez les points suivants :
    1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ?
    2. Le débit CAN est-il identique ? (1 Mbps par défaut)
    3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (Il faut d'abord le désactiver, puis sauvegarder, éteindre et redémarrer)
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    À propos des ID Dupliqués

    Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau :

    1. Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration.
    2. Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper.
    3. Éteignez et redémarrez tous les appareils.

    Configuration de l'ID de l'Appareil CAN​

    1. Obtenir le Fichier de Configuration​

    Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

    Fluidd
    Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg.

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    Mainsail
    Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg.

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    2. Ajouter la Configuration de l'Appareil​

    Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>
    Explication de la Configuration
    • toolboard est le nom de la carte outil, modifiez-le selon votre situation.
    • Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
    • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte outil utilise [mcu toolboard].

    3. Sauvegarder et Redémarrer​

    1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
    2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
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    Attention

    Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

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