Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
  • Connexion CAN
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.

Astuce

• SB2040_V3 prend en charge CAN et RS232
• Nous fournissons uniquement le firmware CAN avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode de flashage

Astuce

À gauche se trouve le bouton RESET, à droite le bouton BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode de flashage
• Première méthode : lorsque la carte d'outils est complètement hors tension, maintenez enfoncé le bouton BOOT, puis branchez un câble TYPE-C avec transfert de données entre la carte mère et votre appareil.
• Deuxième méthode : après avoir branché un câble TYPE-C avec transfert de données entre la carte mère et votre appareil, maintenez enfoncé le bouton BOOT, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis enfin relâchez le bouton BOOT.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage sous Windows
• Tutoriel de flashage via l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour SB2040 V3
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• Télécharger le pack firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware

Attention

L'archive doit être décompressée avant utilisation

• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt du firmware

• Le firmware se trouve à l'emplacement

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT avant de connecter à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton ! !!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque. Veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont acceptés ! ! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien).
• Référence
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flash du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Saisissez la commande ci-dessous dans SSH
   • Cette commande n'est nécessaire que lors de la première installation de flashage, aucune exécution supplémentaire n'est requise

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Saisissez lsusb

   • Si aucun périphérique 2e8a:0003 n'apparaît, essayez de rentrer à nouveau en mode de flashage

   • En raison de versions système différentes, le nom affiché peut varier. La présence de 2e8a:0003 indique l'entrée en mode de flashage

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   Précautions

   Ne passez à l'étape suivante que lorsque 2e8a:0003 est affiché

3. Téléchargez le firmware précompilé

   • Ce dossier contient tous les firmwares précompilés
   • Veuillez noter que la machine hôte doit pouvoir accéder à Internet pour procéder à l'installation
   • La machine hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le pack de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les autres opérations

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Flasher le firmware

Astuce

Il suffit de flasher un seul firmware

• Voici la commande de flashage pour le firmware avec débit CAN 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

• Voici la commande de flashage pour le firmware avec débit CAN 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Le flashage est réussi si l'invite suivante apparaît

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Astuce

Après le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte.

Vérifier le démarrage du firmware

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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