Firmware Katapult

Instructions pour le firmware Katapult

Astuce

• Le SB2040_V3 prend en charge CAN et RS232
• Seuls les firmwares CAN avec des débits de 500K et 1M sont fournis ici

Entrer en mode de flashage

Astuce

Le bouton RESET est à gauche, le bouton BOOT est à droite

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode de flashage
• Première méthode : avec la carte outil complètement hors tension, maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez une extrémité du câble TYPE-C avec transfert de données à la carte mère et l'autre extrémité à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché une extrémité du câble TYPE-C avec transfert de données à la carte mère et l'autre extrémité à votre appareil, maintenez enfoncé le bouton BOOT puis appuyez sur le bouton RST, puis relâchez le bouton RST et enfin relâchez le bouton BOOT
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Flashage du firmware

• Flashage WIN
• Flashage LINUX/FLYOS

• Firmware Katapult pour SB2040 V3
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• L'emplacement du firmware est

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

1. Vérifiez que la carte outil est déjà entrée en mode de flashage UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.

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2. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.

Affichage de l'extension de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichiers. Veuillez cocher « Extension de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et assurez-vous d'utiliser le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

3. Copiez le firmware .uf2 à flasher sur le disque RPI-RP2.

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4. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware UF2 est terminé.

Opération de coupure de courant

Avant de connecter ou de reconnecter le câble USB, éteignez complètement l'imprimante et débranchez les autres sources d'alimentation. Ne laissez pas la carte outil être alimentée simultanément par l'alimentation de l'imprimante et par le port USB.

1. Téléchargez et exécutez FLY DFU-AUTO.
2. Si l'« état du pilote » indique qu'il est indisponible, cliquez sur « Installer le pilote » pour terminer l'installation du pilote WinUSB.
3. Cliquez sur « Parcourir » et sélectionnez le fichier de firmware .bin à flasher.

Affichage de l'extension de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichiers. Dans l'Explorateur de fichiers, cochez « Extensions de fichiers » pour confirmer que le firmware reste en .bin ; ne modifiez pas l'extension du fichier.

4. Cliquez sur « Démarrer le flashage », suivez la progression dans le journal d'exécution et attendez la fin du flashage.

Tutoriel détaillé : Téléchargement et utilisation de FLY DFU-AUTO

• Linux
• FLYOS

1. Installer l'outil de flashage.

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. Confirmez que l'appareil est entré en mode de flashage DFU.

   lsusb

   Si vous pouvez voir 0483:df11, cela signifie que le mode de flashage DFU a été activé avec succès.

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3. Tirer/mettre à jour le dépôt de firmware.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. Flasher le firmware.

   FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

   FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Si File downloaded successfully apparaît, le flashage est réussi.
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1. L'ordinateur hôte FLY intègre généralement dfu-util, pas besoin de réinstaller l'outil de flashage.
2. Confirmez que l'appareil est entré en mode de flashage DFU.

   lsusb

   Si vous pouvez voir 0483:df11, cela signifie que le mode de flashage DFU a été activé avec succès.

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3. Tirer/mettre à jour le dépôt de firmware.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. Flasher le firmware.

   FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

   FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Si File downloaded successfully apparaît, le flashage est réussi.
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Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera
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