Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
• Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
    • Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.

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• SB2040_V3 prend en charge CAN et RS232
• Ici, seuls les firmwares CAN avec des taux de 500K et 1M sont fournis

Entrer en mode de programmation

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À gauche se trouve le bouton RESET, à droite se trouve le bouton BOOT

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : lorsque la carte mère est complètement débranchée, maintenez le bouton BOOT enfoncé puis branchez le câble de données à la carte mère et à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché le câble de données à la carte mère et à votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé puis appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST en dernier et enfin relâchez le bouton BOOT
  

Programmation du firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Firmware Katapult pour SB2040 V3 Cliquez pour télécharger automatiquement le firmware

• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Connectez le cavalier BOOT ou maintenez-le enfoncé et connectez-le à l'ordinateur, un disque RPI-RP2 apparaîtra
  
• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher, veuillez noter qu'il doit avoir l'extension UF2 !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien)
• Référence
  
• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, le flashage du firmware est alors terminé !

Tutoriel de programmation avec l'hôte

1. Installer l'outil de flashage

   • Entrez les instructions suivantes dans SSH
   • Ne doit être exécuté que lors de la première installation, pas nécessairement après

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
   

2. Exécutez les commandes suivantes pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Entrez lsusb

   • Si l'appareil 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de repasser en mode de flashage

   • En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent s'afficher, si 2e8a:0003 est présent, cela signifie que le mode de flashage est actif

     
   Attention

   Passez à l'étape suivante uniquement si 2e8a:0003 est présent

3. Téléchargez le firmware précompilé

   • Ici, vous trouverez des firmwares précompilés
   • Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit être connecté à Internet pour l'installation
   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package firmware

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
   • Si vous avez déjà téléchargé le package firmware, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les opérations restantes

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmation du firmware

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Il suffit de programmer l'un des firmwares

• Voici la commande pour programmer le firmware avec un taux de CAN de 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

• Voici la commande pour programmer le firmware avec un taux de CAN de 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Si le message suivant apparaît, la programmation est réussie

   

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Une fois la programmation terminée, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère.

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera