Astuce

La SB2040 PRO V3 est livrée en usine avec le firmware Katapult pré-flashé pour la connexion CAN, à un débit de 1M
Le firmware Katapult pour la connexion CAN de la SB2040 PRO V3 est disponible en versions 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
Flash du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

La SB2040 PRO V3 peut être connectée à l'ordinateur hôte via deux méthodes : RS232 et CAN
RS232 et CAN nécessitent une connexion via XT30(2+2)-F
Vous trouverez ci-dessous le style du câble de données XT30(2+2)-F

À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper
Si vous êtes certain que le firmware Katapult est déjà flashé sur la carte mère, il n'est pas nécessaire de flasher le firmware Katapult à la fin
Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton reset pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère. Si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà en mode firmware Katapult

Choix du type de firmware

Veuillez d'abord confirmer la méthode de connexion

Si vous avez besoin d'une carte outil CAN : veuillez choisir Micrologiciel CAN.
Si vous avez besoin d'une connexion RS232 : veuillez choisir Micrologiciel RS232.
Vous ne pouvez choisir qu'un seul type de firmware, ne flashez pas les deux en même temps.

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	À confirmer avant le choix	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs appareils sur le bus CAN	Confirmer que l'hôte prend en charge le CAN et préparer un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN
Firmware RS232	Lorsqu'une connexion RS232 est nécessaire	Communication stable, configuration simple	Nécessite un dispositif de connexion RS232 tel qu'un G2T ou UTOR	Compiler le firmware RS232

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.