Astuce

SB2040 PRO V3 est livré en usine avec le firmware Katapult pré-flashé pour la connexion CAN, à un débit de 1M
Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 PRO V3 est disponible en débits de 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

SB2040 PRO V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte via les deux modes RS232 et CAN
RS232 et CAN nécessitent l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F
Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F

À savoir

Le flash du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour flasher Klipper
Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà flashé Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flash du firmware Katapult à la fin
Vous pouvez appuyer deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère ; si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

SB2040 PRO V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte de la manière suivante
Flash du firmware CAN
- Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et cela prend en charge la connexion par bus.
- Inconvénients : Peut provoquer des erreurs comme des timeouts de homing lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
- Astuce : Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et vous devez être équipé d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware de pont flashé.
Flash du firmware RS232
- Avantages : Aucun logiciel spécial requis pour l'utilisation, communication fiable et stable.
- Inconvénients : Pour reflasher le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuellement ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware.
- Astuce : Nécessite un G2T ou un UTOR pour être utilisé.

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.