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SB2040 PRO V3 est préchargé avec le firmware Katapult pour la connexion CAN, à une vitesse de 1M
Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 PRO V3 est disponible à deux vitesses, 500K et 1M, et peut être gravé selon les besoins
Gravure du firmware Katapult

Instructions pour la gravure du firmware

SB2040 PRO V3 peut se connecter à l'ordinateur hôte via deux méthodes : RS232 et CAN
RS232 et CAN nécessitent l'utilisation de XT30(2+2)-F pour la connexion
Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F

À savoir

La gravure du firmware de la carte mère doit être effectuée via Katapult pour Klipper
Si la carte mère a déjà Katapult gravé, il n'est pas nécessaire de procéder à la gravure du firmware Katapult à la fin, cela n'est qu'une précaution au cas où le firmware Katapult de la carte mère n'aurait pas été gravé avec succès
Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED clignote sur la carte mère, indiquant que la carte mère est en mode Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

SB2040 PRO V3 peut se connecter à l'ordinateur hôte de la manière suivante
Gravure du firmware CAN
- Avantages : Si le firmware Katapult est gravé, il est possible de mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et supporte la connexion par bus
- Inconvénients : Peut causer des erreurs telles que des timeouts de retour à l'origine lors de l'utilisation avec KlipperScreen.
- Conseil : Si vous avez besoin d'utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte supporte CAN et nécessite un UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont
Gravure du firmware RS232
- Avantages : Pas besoin de logiciels spéciaux, communication fiable et stable
- Inconvénients : Pour mettre à jour le firmware, il faut entrer en mode DFU manuellement ou double-cliquer sur RST pour entrer en mode Katapult et mettre à jour le firmware
- Conseil : Nécessite un G2T ou UTOR pour être utilisé

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
- Connexion CAN
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
- Connexion RS232
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
  - Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
- Connexion USB
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.