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• La version V3 de SB2040 PRO pré-grave le firmware Katapult connecté au CAN avec un taux de transmission de 1 Mbit/s.
• Le firmware Katapult connecté au CAN de SB2040 PRO V3 peut être configuré à 500 Kbit/s ou 1 Mbit/s. Si nécessaire, vous pouvez le programmer vous-même.
• Programmation du firmware Katapult

Instructions pour la programmation de la mise à jour du firmware

• SB2040 PRO V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte via RS232 et CAN.
• RS232 et CAN nécessitent l'utilisation d'un câble de données XT30(2+2)-F.
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F en dessous.

À savoir

• La mise à jour du firmware de la carte mère doit passer par la programmation de Katapult pour Klipper.
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été programmée avec Katapult, vous n'avez pas besoin de faire la dernière étape de la programmation du firmware Katapult, cela ne sert qu'à prévenir une éventuelle erreur de programmation.
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si une LED clignote sur la carte mère. Si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà dans le firmware Katapult.

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• SB2040 PRO V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte de la manière suivante :
• Programmation du firmware CAN
  • Avantages : Si vous installez le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénients : L'utilisation conjointe de KlipperScreen peut entraîner des erreurs comme des retards de retour à zéro.
  • Remarque : Si vous devez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN et qu'il faut associer UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont.
• Programmation du firmware RS232
  • Avantages : Il n'est pas nécessaire d'utiliser un logiciel spécial, la communication est fiable et stable.
  • Inconvénients : Pour réinstaller le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuellement ou appuyer deux fois sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware.
  • Remarque : Vous devez associer G2T ou UTOR pour l'utiliser.

Instructions pour Katapult Firmware

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.