Note importante

Points à noter

Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
Si vous n'utilisez pas de carte outil, veuillez ignorer ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

Obtention de l'ID USB
Obtention de l'UUID CANBus
Méthode d'utilisation RS232

Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données. Pour les longueurs particulièrement importantes, il est recommandé d'utiliser un câble avec un tore magnétique.
Connectez la carte outil à l'ordinateur hôte via un câble USB.

Notes importantes

Informations essentielles

Il est impératif de se connecter à l'ordinateur hôte via SSH, veuillez utiliser la connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (Raspberry Pi ou autre appareil).
Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère est flashée avec le firmware USB.
Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche de l'ID de la carte mère, et non à la recherche de l'ID de la carte outil.
Vérifiez que la carte mère est connectée au port USB de l'ordinateur hôte via un câble Type-C.
Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer au tutoriel correspondant dans le répertoire du produit concerné.

Étapes de l'opération

Rechercher l'ID du périphérique USB

Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB :
```
ls /dev/serial/by-id/*
```

⚠️ Indication importante : IDs inutilisables

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'ID	Explication	Exemple
`usb-1a86_USB_Serial-if00-port0`	Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques comme le CH340, ne peut pas être utilisé pour la configuration.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contient le mot `katapult`	Indique que le périphérique est en mode bootloader, il faut d'abord flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication des résultats d'exécution :

Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
Loading...
Dépannage des problèmes anormaux

Gestion de plusieurs IDs

Si plusieurs IDs apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Remarque : Tous les IDs apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

Trouvez [mcu], puis remplacez

À savoir

Veuillez remplacer dans le fichier de configuration :
Ne configurez pas canbus_uuid:

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Référence

Référence pour fluidd

Référence pour mainsail

Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela sauvegardera automatiquement et redémarrera Klipper.

Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère ayant un firmware de pontage, à l'aide d'un câble XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.
Veuillez vérifier si les cavaliers sont positionnés correctement.

Loading...

Assurez-vous qu'en mesurant la résistance entre CAN H et CAN L à l'aide d'un multimètre hors tension, la valeur est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, vous devez connecter un cavalier de 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, retirez le cavalier.

Guide complet de configuration de la carte d'outils CAN

Préparation

Prérequis importants

État de la carte d'outils : Assurez-vous que la carte d'outils est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
Points d'attention : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte d'outils, il ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère.
Exigences de connexion : La carte d'outils doit être connectée à l'un des appareils suivants :
- Module UTOC
- Une carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de configuration du réseau CAN

Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
Utilisateurs Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH

Connectez-vous via SSH via le réseau (n'utilisez pas la connexion série).
Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux périphériques du réseau CAN.

Recherche de l'ID CAN

Commande de recherche pour un ordinateur hôte standard

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Commande de recherche pour un ordinateur hôte FLY
```
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```

Explication des résultats de recherche

CANID

Points d'attention : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans la documentation précédente. Normalement, il est impossible de retrouver le CANID de la carte mère.
Méthode de vérification rapide : Si vous avez besoin de confirmer, veuillez d'abord débrancher le câble CAN entre la carte mère et la carte d'outils, puis réexécuter la recherche.

Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

Résultat affiché	État indiqué	Action suivante
`Application: Klipper`	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	Cet ID peut être utilisé directement
`Application: CANBOOT` ou `Katapult`	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
`Total 0 uuids found`	Aucun appareil trouvé	Veuillez vérifier les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (par défaut 1 Mbps) 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (il faut d'abord le commenter, sauvegarder, éteindre et redémarrer)

À propos des ID en double

Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

Commenter l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration.
Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
Éteindre et redémarrer tous les appareils.

Configuration de l'ID du périphérique CAN

1. Obtenir le fichier de configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd
Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg.

Mainsail
Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg.

2. Ajouter la configuration du périphérique

Ajoutez la configuration de la carte d'outils dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la configuration

toolboard est le nom de la carte d'outils, modifiez-le selon votre situation réelle.
Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte d'outils utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et redémarrer

Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

Attention

Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOR ou au G2T à l'aide d'un câble XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.
Veuillez vérifier si les cavaliers sont positionnés correctement.

Recherche de l'ID RS232 de la carte outil

Précautions

Préparation importante

Exigence du firmware :
La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
Mise à la terre commune obligatoire :
⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de la relier à la masse (GND) de la carte mère (utiliser la même alimentation 24V/12V permet de l'atteindre).

Notes sur le RS232

Seules les cartes mères D8, D8PRO et C8P prennent en charge l'interface RS232. Les autres cartes mères ne la prennent pas en charge.
Pour les cartes mères non compatibles, il est nécessaire d'utiliser un G2T ou un UTOR pour établir la liaison.

Recherche de l'ID RS232

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Cliquez sur printer.cfg, puis sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ch341-uart, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232.

Pour mainsail, vérifiez la présence de CH341-UART, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232.

Notes

Lors de la connexion de la carte outil avec UTOR, deux RS232_ID apparaissent généralement. Essayez-les un par un.

Saisie de l'ID RS232 de la carte outil

Voici une configuration de référence :
Notes
- Dans la configuration ci-dessous, toolboard désigne le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
dangereux
[mcu toolboard] serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher> baud: 250000 restart_method: command
- Pour ajouter l'ID de la carte outil, il doit s'agir de [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez recherché.
- Voici une configuration de référence.
- Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, la connexion à la carte mère est déjà établie.
- La carte mère est toujours [mcu], la carte outil est [mcu toolboard].
- Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Cela enregistrera automatiquement et redémarrera Klipper.

dangereux

Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

Notes importantes​

Étapes de l'opération​

Rechercher l'ID du périphérique USB​

⚠️ Indication importante : IDs inutilisables​

Explication des résultats d'exécution :​

Remplir l'ID USB dans la configuration​

Remplir l'ID USB​

Guide complet de configuration de la carte d'outils CAN​

Préparation​

Exigences de configuration du réseau CAN​

Connexion SSH​

Recherche de l'ID CAN​

Explication des résultats de recherche​

Configuration de l'ID du périphérique CAN​

1. Obtenir le fichier de configuration​

2. Ajouter la configuration du périphérique​

3. Sauvegarder et redémarrer​

Recherche de l'ID RS232 de la carte outil​

Précautions​

Notes sur le RS232​

Recherche de l'ID RS232​

Saisie de l'ID RS232 de la carte outil​