Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
• Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
    • Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.

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• ERCF V2 prend en charge CANR, S232, USB
• Ici, seul le firmware CAN est fourni avec des vitesses de 500K et 1M

Entrer en mode flashage

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Le bouton entouré est le BOOT

• Pour entrer en mode flashage, il faut que la carte mère soit complètement déconnectée de l'alimentation. Appuyez sur le bouton BOOT puis connectez le câble de données d'un côté à la carte mère et de l'autre à l'ordinateur hôte
  

Flashage du firmware

Tutoriel de flashage sous Windows

• Firmware Katapult pour ERCF V2 Cliquez pour télécharger automatiquement le firmware

• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Connectez le cavalier BOOT ou maintenez-le enfoncé et connectez-le à l'ordinateur, un disque RPI-RP2 apparaîtra
  
• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher, veuillez noter qu'il doit avoir l'extension UF2 !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela ne sert à rien)
• Référence
  
• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, le flashage du firmware est alors terminé !

Tutoriel de flashage depuis l'hôte

1. Installer l'outil de flashage

   • Entrez les instructions suivantes dans SSH
   • Ne doit être exécuté que lors de la première installation, pas nécessairement après

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
   

2. Exécutez les commandes suivantes pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Entrez lsusb

   • Si l'appareil 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de repasser en mode de flashage

   • En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent s'afficher, si 2e8a:0003 est présent, cela signifie que le mode de flashage est actif

     
   Attention

   Passez à l'étape suivante uniquement si 2e8a:0003 est présent

3. Téléchargez le firmware précompilé

   • Ici, vous trouverez des firmwares précompilés
   • Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit être connecté à Internet pour l'installation
   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package firmware

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
   • Si vous avez déjà téléchargé le package firmware, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les opérations restantes

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flashage du firmware

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Il suffit de flasher l'un des firmwares

• Voici la commande de flashage pour le firmware à 500K CAN

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2

• Voici la commande de flashage pour le firmware à 1M CAN

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_1M.uf2

• Voici la commande de flashage pour le firmware USB

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/FLY_ERCFV2_CANBOOT_USB.uf2

5. Si le message suivant apparaît, le flashage a réussi

   

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Après le flashage, il est nécessaire de déconnecter complètement la carte mère de l'alimentation.

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignotera