Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Support CAN et USB pour ERCF
• Ici, le firmware CAN est disponible à 500K et 1M de débit

Entrer en mode de programmation

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Le bouton entouré est le bouton BOOT

• Pour entrer en mode de programmation, il faut complètement débrancher l'alimentation de la carte mère, puis appuyer sur le bouton BOOT et connecter un câble de données avec transfert de données à la carte mère et à l'ordinateur hôte
  

Programmation du firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Firmware Katapult pour ERCF Cliquez ici pour télécharger automatiquement le firmware

• Préparez un câble de données avec fonction de transmission de données
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez ou maintenez enfoncé le sautateur BOOT puis reliez-le au ordinateur, cela fera apparaître le disque RPI-RP2
  
• Désbranchez ou relâchez le sautateur BOOT !!!
• Copiez le firmware à graver dans le dossier, veillez à ne copier que des fichiers avec l'extension .uf2 !!! (Ne modifiez pas l'extension du fichier, cela n'a aucun effet)
• Référez-vous
  
• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, la gravure du firmware est terminée !

Tutoriel de programmation via l'ordinateur hôte

1. Installation de l'outil de gravure

   • Tapez la commande ci-dessous dans SSH
   • Nécessaire uniquement lors de la première gravure, pas besoin de répéter par la suite

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

   

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

   • Tapez lsusb

   • Si le périphérique 2e8a:0003 n'est pas présent, essayez de réentrer en mode de gravage

   • En raison des versions du système d'exploitation, le nom peut être différent ; la présence de 2e8a:0003 indique que le mode de gravage a été atteint

     
   Remarque

   Effectuez l'étape suivante uniquement si vous avez 2e8a:0003

3. Téléchargement des firmwares précompilés

   • Ceux-ci contiennent des firmwares précompilés
   • Veuillez noter que l'ordinateur hôte doit être connecté à Internet pour installer
   • L'ordinateur hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de firmwares

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Si vous avez déjà téléchargé le paquet de firmwares, il est recommandé de mettre à jour le paquet avant de continuer

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmez le firmware

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Il suffit de programmer l'un des deux firmwares

• Voici les commandes pour programmer le firmware à une vitesse CAN de 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2

• Voici les commandes pour programmer le firmware à une vitesse CAN de 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2

• Voici les commandes pour programmer le firmware USB

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

5. Si vous voyez l'indication ci-dessous, la programmation a réussi

   

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Après la programmation, il faut débrancher complètement l'alimentation de la carte mère.

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED clignote