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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
    • Connexion CAN
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
    • Connexion RS232
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
      • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.
Astuce
  • ERCF prend en charge CAN, USB
  • Nous fournissons ici des firmwares CAN avec des débits de 500K et 1M

Entrer en mode de programmation​

Astuce

Le cercle indique le BOUTON BOOT

  • Pour entrer en mode de programmation, l'alimentation de la carte mère doit être complètement coupée. Maintenez le BOUTON BOOT enfoncé, puis branchez un câble TYPE-C permettant le transfert de données entre la carte mère et l'ordinateur hôte.
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Programmation du firmware​

  • Firmware Katapult pour ERCF
  • Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :
Attention

L'archive doit être décompressée après le téléchargement pour être utilisée

  • Ou téléchargez le dépôt complet via git (assurez-vous que la machine hôte a accès à Internet) :

  • Utilisation sur un système standard

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • Utilisation sur un système FLY hôte

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • Si vous avez déjà téléchargé le pack de firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la version la plus récente avant de continuer :

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Pour le supprimer, exécutez 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • L'emplacement du firmware est dans
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="Tutoriel de programmation sur l'ordinateur hôte">

<Katapult />

4. Programmation du firmware

:::tip

Il suffit de programmer un seul des firmwares

:::

* Voici la commande de programmation pour le firmware CAN à 500K
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • Voici la commande de programmation pour le firmware CAN à 1M 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • Voici la commande de programmation pour le firmware USB 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. L'indication suivante confirme la réussite de la programmation

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Astuce

Une fois la programmation terminée, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère.

Vérifier si le firmware a démarré​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera
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