Répartition des broches

Remarque

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Pro X10 après le flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS correspond à la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! dans enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour la fin de course sans interruption, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Broches des pilotes

La FLY-Pro X10 fournit 10 ports de pilote :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE7	PG11	PG10	PG12	PG8
DRIVER1	PE8	PE14	PE13	PE15	PG7
DRIVER2	PE9	PG1	PG0	PE12	PG6
DRIVER3	PE10	PF14	PF13	PF15	PG5
DRIVER4	PE11	PF11	PB2	PF12	PG4
DRIVER5	PE2	PF10	PC0	PF5	PG3
DRIVER6	PE3	PF2	PF4	PF1	PG2
DRIVER7	PE4	PC15	PF0	PC14	PB1
DRIVER8	PE1	PB7	PC13	PB6	PF9
DRIVER9	PE0	PG14	PG15	PG13	PC6

Couper l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez pas, ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas le câblage des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et fin de course sans interruption

Dans le tableau, les lignes où le DIAG du pilote correspondant n'est pas - indiquent que le DIAG de ce pilote est déjà connecté à l'entrée correspondante du microcontrôleur principal. Lorsque la fin de course sans interruption est activée, configurez directement diag_pin selon le tableau. L'entrée correspondante sera occupée par le signal DIAG ; ne connectez pas simultanément d'interrupteurs de fin de course mécaniques ou optiques. PWM-OUT / Sortie générale et Signal servo / Contrôle BLTouch sont eux-mêmes des sorties ; ils ne peuvent servir de référence de signal DIAG pour un pilote que si le tableau l'indique pour le DIAG du pilote correspondant.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, remplissez spi_bus: spi1a ; il n'est pas nécessaire de configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Port fin de course 0 / IO0	PG8	DRIVER0
Port fin de course 1 / IO1	PG7	DRIVER1
Port fin de course 2 / IO2	PG6	DRIVER2
Port fin de course 3 / IO3	PG5	DRIVER3
Port fin de course 4 / IO4	PG4	DRIVER4
Port fin de course 5 / IO5	PG3	DRIVER5
Port fin de course 6 / IO6	PG2	DRIVER6
HV-IN / Entrée générale	PB1	DRIVER7
PWM-OUT / Sortie générale	PF9	DRIVER8
Signal servo / Contrôle BLTouch	PC6	DRIVER9
Sonde (Probe)	PC3	-

Port servo utilisé comme signal DIAG

Le port de signal servo est lui-même une sortie et ne peut pas servir d'entrée de signal. Ce produit, grâce à la connexion directe interne à la broche DIAG du pilote, permet de consulter directement le numéro de broche DIAG correspondant dans le tableau des pilotes pour la fin de course sans interruption.

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PC7
Port chauffage 0	PF8
Port chauffage 1	PF7
Port chauffage 2	PF6
Port chauffage 3	PE6
Port chauffage 4	PE5

Capteurs de température

Fonction	Broche
Thermistance du lit	PF3
Port thermistance 0	PC5
Port thermistance 1	PC4
Port thermistance 2	PA4
Port thermistance 3	PB0
Port thermistance 4	PC1

Types de thermistances pris en charge

Les ports de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). La configuration recommandée pour sensor_type est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper et scénarios d'application pour chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux ports de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	PA0
Port ventilateur 1	PA1
Port ventilateur 2	PA2
Port ventilateur 3	PA3
Port ventilateur 4	PA15
Port ventilateur 5	PB10

Ports ventilateurs multifonctions

FAN6, FAN7 sont des ports ventilateurs multifonctions prenant en charge la modulation PWM, le retour de vitesse et le mode servo :

Fonction	Sortie PWM	Retour de vitesse
Port ventilateur 6	PB11	PD14
Port ventilateur 7	PD12	PD15

PWM

La FLY-Pro X10 fournit 4 sorties PWM, utilisables pour les servos, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PF9	IN / PWM_OUT
PC6	Servo / Contrôle BLTouch
PB11	FAN6
PD12	FAN7

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servo	PC6
Signal sonde	PC3