Programmation du firmware USB vers CAN

Guide succinct de compilation du firmware

Points à noter

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changement d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seules les opérations au clavier sont prises en charge, l'utilisation de la souris est impossible.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyer sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.
make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

Loading...
Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

Loading...
Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

Loading...
Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée.

Loading...
Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader.

Loading...
Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).
Suivez l'image pour sélectionner CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->.

Loading...

Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y.
Loading...
La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface en ligne de commande.
Saisissez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps.

make -j4

Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation est réussie.
En raison des versions de Klipper, la présence de out/klipper.bin indique le succès.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Recherche de l'ID CAN

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…}. Cliquez pour accéder et trouver printer.cfg.

Pour mainsail : Machine. Cliquez pour accéder et trouver printer.cfg.

Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur CAN, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.

Pour fluidd, vérifiez que le premier élément pointé par la flèche est Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur l'élément pointé par la flèche de droite pour copier.

Pour mainsail, vérifiez que le premier élément pointé par la flèche est Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur l'élément pointé par la flèche de droite pour copier.

Saisie de l'ID CAN

Fermez DEVICES et saisissez l'ID.

À savoir

Dans le fichier de configuration, modifiez :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Trouvez [MCU] dans fluidd

Trouvez [MCU] dans mainsail

Saisissez l'ID dans la configuration.

prompt

Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

Si Klipper affiche ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique pour la buse et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.

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