Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Le firmware Katapult pour la D5 utilise le troisième mode de connexion : connexion USB
• À partir du 1er septembre 2024, la D5 est livrée avec le firmware Katapult préinstallé

Entrer en mode de programmation DFU

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À gauche se trouve le bouton BOOT, à droite se trouve le bouton RESET

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : avec la carte complètement débranchée, appuyez sur le bouton BOOT, puis branchez un câble TYPE-C (avec fonction de transfert de données) d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché un câble TYPE-C (avec fonction de transfert de données) d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil, appuyez sur le bouton BOOT, puis sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST, puis relâchez le bouton BOOT
  

Flashage du firmware

Tutoriel de flashage sous Windows

• Firmware Katapult pour la D5
  • Cliquez sur les liens de téléchargement ci-dessous
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À savoir

• La gravure avec USB3.0 peut échouer, veuillez utiliser autant que possible le USB2.0 de votre ordinateur pour la gravure
• Si la gravure ne fonctionne toujours pas, veuillez changer d'ordinateur pour effectuer la gravure
• Si l'erreur ci-dessous apparaît, veuillez utiliser un hub USB

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Copier le firmware compilé précédemment (klipper.bin, Katapult ou Marlin`) dans n'importe quel répertoire sur votre ordinateur
4. Connecter la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous d'être déjà en mode de gravure dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionner le mode USB, puis actualiser et connecter

6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Attention

   Si l'image ci-dessous s'affiche, cela signifie qu'il y a un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez effectuer la gravure depuis un autre ordinateur : Guide de gravure depuis un autre ordinateur

   
7. Cliquer sur l'icône de téléchargement à gauche et cocher les options indiquées ci-dessous

8. Cliquer sur Browse là où la flèche pointe, puis sélectionner le firmware à graver

9. Sélectionner Start address et entrer 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, vous pouvez ignorer cette étape !!

10. Cliquer sur Start automatic mode en bas pour commencer la gravure du firmware

11. Lorsque l'indication ci-dessous apparaît, cela signifie que la gravure du firmware est terminée

Tutoriel de flashage avec l'hôte

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flashage du firmware

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Il suffit de flasher un seul des firmware

• Voici la commande à utiliser pour le flashage

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D5.bin

5. Si vous voyez l'indication File downloaded successfully comme indiqué dans la flèche sur l'image ci-dessous, cela signifie que le flashage a réussi

   

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Après le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère.