Brochage

Remarques

• Cette page répertorie le brochage de la carte mère FLY-CDY-V3 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches prévalent sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS désigne la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (enable_pin avec le préfixe !).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. En cas d'utilisation du sans fin de course (Sensorless Homing), configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Broches des pilotes

La FLY-CDY-V3 fournit 6 connecteurs de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PC7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PA8	PC6
DRIVER2	PE3	PB7	PB8	PB6	PD11
DRIVER3	PE2	PD6	PD7	PD5	PD10
DRIVER4	PE1	PD3	PD4	PD1	PB10
DRIVER5	PE0	PA15	PD0	PE9	PB11

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et sans fin de course

Lors de l'utilisation de l'homing sans fin de course (Sensorless Homing), la puce du pilote émet un signal de détection de blocage via la broche DIAG, que Klipper doit lire via la broche d'entrée correspondante. La correspondance entre les broches DIAG et les connecteurs de fin de course de cette carte mère est indiquée dans le tableau « Fins de course et sonde » ci-dessous.

Une fois le sans fin de course activé, le connecteur de fin de course correspondant est occupé par le signal DIAG et ne peut pas être utilisé simultanément avec des interrupteurs de fin de course mécaniques ou optiques.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, renseignez spi_bus: spi3 ; il n'est pas nécessaire de configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel, la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Fin de course 0 (X-MIN)	PC7	DRIVER0
Fin de course 1 (X-MAX)	PC6	DRIVER1
Fin de course 2 (Y-MIN)	PD11	DRIVER2
Fin de course 3 (Y-MAX)	PD10	DRIVER3
Fin de course 4 (Z-MIN)	PB10	DRIVER4
Fin de course 5 (Z-MAX)	PB11	DRIVER5
Sonde (Probe)	PC2	-

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PB0
Connecteur de chauffage 0	PD12
Connecteur de chauffage 1	PD13
Connecteur de chauffage 2	PD14

Capteurs de température

Fonction	Broche
Thermistance du lit	PB1
Connecteur thermistance 0	PA3
Connecteur thermistance 1	PC4
Connecteur thermistance 2	PC5

Types de thermistances pris en charge

Les connecteurs de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Le sensor_type recommandé est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être directement connectés et leurs scénarios d'application : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux connecteurs de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur ventilateur 0	PA0
Connecteur ventilateur 1	PA1
Connecteur ventilateur 2	PA2

PWM

La FLY-CDY-V3 fournit 3 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, lasers, RGB, etc. :

Broche	Remarques
PE6	Contrôle servomoteur / BLTouch
PB9	LASER
PD15	RGB / Neopixel

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PE6
Signal sonde	PC2

RGB

Fonction	Broche
Neopixel	PD15

SPI d'extension / ADXL345

Fonction	Broche
CS	PE7
SCK	PA5
MISO	PA6
MOSI	PA7
IO de secours	PE6

Multiplexage des connecteurs

• PE6 est également connecté aux broches d'extension et au signal du servomoteur BL-Touch. Utilisez uniquement l'une des deux fonctions dans la configuration.
• PA5 / PA6 / PA7 apparaissent à la fois sur le SPI d'extension et sur les broches EXP2 ; ils ne peuvent pas être configurés avec des fonctions conflictuelles sur deux périphériques en même temps.
• PA9 / PA10 sont également connectés au connecteur UART et aux broches EXP1 ; si l'UART n'est pas utilisé, ils peuvent être utilisés comme broches d'entrée standard dans Klipper, couramment utilisées pour la détection de rupture de filament, la détection de bourrage, etc.

UART / Entrée générale

Broche	Fonction UART	Autres utilisations courantes
PA9	TX	Broche d'entrée standard, utilisable pour la détection de rupture de filament, la détection de bourrage, etc.
PA10	RX	Broche d'entrée standard, utilisable pour la détection de rupture de filament, la détection de bourrage, etc.

ST-LINK

Fonction	Broche
SWDIO	PA13
SWCLK	PA14
RESET	RST

EXP1

Broche	Broche
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA9
EXP1_3	PB2
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PA13
EXP1_8	PA14
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Broche	Broche
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PD8
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PD9
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC