Remarque importante

Précautions

• Ce tutoriel présente spécifiquement le câblage et la recherche de l'ID pour la carte d'outils, les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas la carte d'outils, veuillez ignorer ce tutoriel.

Lecture et visualisation de l'ID de la carte d'outils

Obtenir l'ID USB

Précautions

À savoir

• Avant toute opération, assurez-vous que la carte d'interface ait bien été programmée avec le firmware USB ;
• Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche de l'ID de la carte d'interface, et non à celle de l'ID de la carte mère ;
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté à la carte d'interface avant d'effectuer les opérations suivantes ;

Connexion via SSH

• Connectez-vous d'abord à SSH via le réseau
• Veuillez noter qu'il est nécessaire d'utiliser une connexion réseau pour se connecter à SSH, et non une connexion série

Recherche de l'appareil

• Veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte est correctement connecté à Internet, et que le câble reliant l'appareil au PC a bien une fonction de transfert de données.
• Une fois connecté en SSH à l'ordinateur hôte, saisissez la commande lsusb puis appuyez sur Entrée. Si vous voyez apparaître les informations mises en évidence dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'apparaît, cela signifie qu'il y a un problème au niveau du système de l'ordinateur hôte. Nous ne pouvons rien faire à ce niveau. Vous devez changer de système en utilisant un système connu comme fonctionnel, ou changer d'ordinateur hôte.
  • Si la commande lsusb n'est pas reconnue, veuillez l'installer en exécutant cette commande :

    sudo apt-get install usbutils

    
• Le périphérique 1d50:614e est celui que vous devez utiliser dans cette opération.
  • Certains ordinateurs hôtes peuvent ne pas afficher correctement ou pas du tout ce périphérique, en raison de problèmes liés au système.
  • Si la commande lsusb permet d'afficher des périphériques mais pas 1d50:614e, veuillez essayer un autre câble et connecter la carte mère à un autre port USB de l'ordinateur hôte.

Remarque importante

Vous devez absolument détecter un périphérique 1d50:614e avant de passer à l'étape suivante.

Recherche de l'ID USB

ls /dev/serial/by-id/*

• Entrez la commande ci-dessous puis appuyez sur Entrée. Si tout fonctionne correctement, une ligne bleue affichant l'ID apparaîtra (l'exemple ci-dessous est fourni à titre indicatif uniquement).

• Si aucun ID n'apparaît après la commande ci-dessus, mais que l'appareil est détecté par la commande lsusb, veuillez changer d'ordinateur hôte ou de système d'exploitation

Attention

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez choisir celui correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Inscription de l'ID USB dans la configuration

fluidd : cliquez sur {…} pour accéder au fichier printer.cfg

mainsail : cliquez sur Machine pour accéder au fichier printer.cfg

dangereux

Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Les ID de chaque carte mère sont différents. Veuillez modifier et remplir l'ID en fonction de celui que vous avez réellement obtenu.

Configuration de l'ID USB de la carte d'interface

• Exemple de configuration ci-dessous

  Attention

  • Le terme toolboard dans la configuration ci-dessous indique le nom de la carte d'interface. Veuillez le remplacer si votre carte d'interface porte un autre nom
  dangereux

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

  • Pour ajouter l'ID de la carte d'interface, il faut utiliser impérativement [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID trouvé pour la carte d'interface
  • Ci-dessous un exemple de configuration
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte d'interface. Normalement, la carte mère est déjà connectée correctement.
  • La carte mère doit être désignée comme [mcu] et la carte d'interface comme [mcu toolboard]

  Exemple pour fluidd

  Exemple pour mainsail

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour enregistrer automatiquement et redémarrer klipper

Obtenir l'UUID CANBus

• Câblage de référence pour CAN
  
  • Il faut placer le cavalier 120Ω
  

  Remarques

  À savoir

  • Avant d'effectuer ces opérations, assurez-vous que la carte d'interface ait été programmée avec le firmware CAN ;
  • Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche de l'ID de la carte d'interface, et non à celle de l'ID de la carte mère ;
  • Veuillez connecter la carte d'interface à une carte UTOC ou à une carte mère programmée avec le firmware USB vers CAN ;
  • Ensuite, connectez la carte UTOC ou la carte mère programmée avec le firmware USB vers CAN à l'ordinateur hôte pour effectuer les opérations suivantes.

  Remarques sur le CAN

  • Ce tutoriel suppose que votre ordinateur hôte a déjà été configuré pour le CAN.
  • Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly avec le système Fly-Armbian ou Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut avec un débit de 1M.
  • Si vous utilisez le CAN pour la première fois, veuillez lire attentivement le tutoriel ci-dessous.
  • Tutoriel de configuration du CAN

  Connexion via SSH

  • Veuillez d'abord vous connecter à SSH via le réseau.
  • Veuillez noter qu'il est nécessaire d'utiliser une connexion réseau à SSH, et non une connexion série.

  Recherche de périphériques

  • Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher les périphériques. Plusieurs cas peuvent se présenter :
    • Si la commande lsusb affiche un message indiquant que ls est introuvable, vous pouvez installer les utilitaires nécessaires en utilisant la commande suivante :

      sudo apt-get install usbutils

    • Si la commande lsusb ne donne aucune réponse, cela indique un problème système pour lequel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
    • Si vous voyez apparaître les informations comme sur l'image ci-dessous (à titre d'exemple), vérifiez simplement que 1d50:606f s'affiche bien.
      
  • 1d50:606f est le périphérique que vous devez utiliser lors de cette étape.
  • S'il y a plusieurs périphériques 1d50:606f, vous devez en éliminer un, sinon cela affectera le processus d'écriture du firmware et la connexion à ce dernier. Par exemple, si vous avez un FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte et non d'autres périphériques de pontage CAN.
  • Si aucun périphérique n'apparaît, vérifiez que le câble USB est correctement branché et que le firmware approprié a été gravé.
  Remarque importante

  La recherche de l'ID CAN ne doit être effectuée que lorsque le périphérique 1d50:606f est détecté.

  Recherche de l'ID CAN

  Méthode de recherche CAN avec Fly_Armbian ou un ordinateur hôte standard

  • Saisissez la commande suivante pour rechercher l'ID :

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Méthode de recherche CAN avec Fly_FAST

  • Saisissez la commande suivante pour rechercher l'ID :

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs cas peuvent se présenter. Veuillez vérifier et juger en fonction de votre situation :
    • Si un ID apparaît et que Application: à la fin indique Klipper, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement.
    • Si un ID apparaît et que Application: à la fin indique CANBOOT ou Katapult, cela signifie qu'un firmware doit être programmé avant utilisation.
    • Si Total 0 uuids found s'affiche, cela peut correspondre aux cas suivants :
      • La configuration du réseau CAN est incorrecte.
      • Le débit CAN n'est pas cohérent. Veuillez vous assurer que le débit CAN de l'ordinateur hôte, de la carte mère et de la carte d'interface soit identique.
      • Si l'ID a déjà été configuré dans Klipper, il faut d'abord désactiver cet ID dans la configuration système, puis éteindre et redémarrer l'équipement après coupure de l'alimentation.
        

  Insérer l'ID CAN dans la configuration

  • Copiez l'UUID trouvé, puis rendez-vous dans la configuration printer.cfg.

  • Si Application: indique Canboot, il n'est pas possible de le configurer directement. Vous devez d'abord programmer le firmware Klipper pour continuer.

    
    dangereux

    Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère possède un ID différent. Veuillez modifier et saisir l'ID en fonction de celui que vous aurez réellement obtenu.

  Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour accéder à printer.cfg

  Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg

  • Voici une configuration de référence :

    Remarque

    • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte d'interface. Si votre carte a un autre nom, veuillez le remplacer par le nom correspondant.
    dangereux

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

    • Voici un exemple de configuration d'un ID MCU dans le cas d'une carte mère accompagnée d'une carte d'interface.
    • Pour un ID de carte mère, il doit toujours être [mcu toolboard] suivi de canbus_uuid: et de l'ID trouvé.
    • Voici une configuration de référence.
    • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte d'interface. Normalement, la carte d'interface est déjà correctement connectée à la carte mère.
    • De plus, la carte mère doit être [mcu], tandis que la carte d'interface doit être [mcu toolboard].
    
    • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. La configuration sera automatiquement enregistrée et Klipper redémarré.